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FANUC3系统数控车床故障判断及维修 　　【摘 要】本文主要对国产的数控车床在使用中经常出现的电气故障现象进行分析并做出判断，提出解决方案。 　　【关键词】电气故障；判断；处理 　　沈阳机床厂生产的S3-241，S3-242， S3-332， S3-333等，数控车床，其电气系统采用日本FANUC3系统，只在刀架，顶尖，卡盘等部分机械结构上有所差别。X，Z两轴均采用伺服系统。主轴的速度变化依靠变速箱来获得。刀架上可安装8把刀，利用液压马达来转动换刀。屏幕采用CRT显示。该类机床的故障大致分以下几类： 　　一、伺服系统故障 　　1、故障现象；SERVO XO2或SERVO YO2 报警 　　该报警是最常见的故障，它表明机床 伺服环中断。根据经验，该报警中伺服驱动板的损害要占很大的比例。为了少走弯路，碰到此报警，首先检查各连接插头与保险丝和更换相应伺服板。如果故障排除，可断定是该板有问题；否则，可能是伺服驱动装置中的可控硅有问题，如可控硅的击穿及烧断。有一次初步断定为可控硅损坏，但拆下来一量，可控硅并没有损坏，再装上去又是O2报警，于是换上另一套可控硅装置，故障即排除。因此可肯定是可控硅的问题，但为什么又量不出来呢？经仔细检查，发现是由于可控硅上的一个只接头螺钉没拧紧，导致大电流流过而发热氧化，使其接触不良。另外，相序接反或电源缺相也会引起SERVO O2报警 ，特别是新安装的机床。一般机床接通后，可通过液压泵的转向来判断相序是否正常。伺服电机发生故障也较多，该伺服电机为直流伺服电机，一般是碳刷磨损导致接触不良，也有因电机长期工作发热使顶住碳刷的弹簧过热而失去弹性，导致接触不良。因编码器损坏而致O2报警的现象较少。 　　2、故障现象：SERVO O1报警 　　该报警为伺服过热报警。和该报警有关的有两个过热检测点，即在伺服电机和伺服变压器内各有一个金属片制作的常闭点，当发生过热时，该常闭点断开而报警。因此该故障较易查找和处理。 　　3、故障现象；SERVO 11或SERVO 21报警 　　该报警表明X轴或Z轴进给量命令值过大。主机给定量是一串连续的脉冲信号，该脉冲信号的频率决定了电机速度，脉冲的多少决定移动的距离，反馈量也是一串连续的脉冲。如果由于伺服装置发生故障，则同样的指令值会引起不同的移动量（包括速度和距离），因而编码器的反馈脉冲及差值也不一样，都会超过正常值，从而发生报警。当然，由于电机或编码器工作不正常也可能会发生报警。但在实际中，几乎都是伺服装置发生故障。更换伺服板即可解决问题。 　　4、故障现象：SERVO 15或SERVO 25报警 　　该报警表明X轴或Z轴漂移补偿过大。其原因和SERVO 11或SERVO 21报警相似，在实际中，往往也是伺服板损坏，更换后即可排除。 　　以上四种是伺服系统最常见的报警，从其故障排除中可看出有很大一部分是伺服电路板损坏。该伺服板采用了较多的专用集成电路，其维修也需较齐全的检测仪器和手段，因而对伺服板的检修不作为本文的内容。 　　二、刀架换刀及定位故障 　　该刀架采用液压马达，系统驱动和刀架同轴装有一星轮，星轮上装有一置零开关，当置零开关被压下时，pc中刀库记数值即回零。当所选刀号和记数值一致时刀架落下，压合复位开关。其整个动作过程为： 　　1、故障现象：刀架不到位或过位 　　根据刀架工作情况，可用以下方法去调整。 　　（1）调节液压流量 由于刀架转动采用液马达驱动，因此液压不稳定和流量的变化是导致刀架不到位 的一个很重要因素。一般刀架如转过头，可将流量阀适当调小；如转不到位，可适当调大。但如果有时转过头，有时又转不到位，就不是光靠流量的调整所能解决，需要看压力值是否稳定。必要时，应清洗液压泵和滤网。另外还应配合时间调整。 　　（2）调节延迟时间量（时间常数）在刀架转动中，设有两个可调的时间常数，即正转和反转时分别压合计数开关，当转到所选刀号时，经适当延时，刀架落下，复位。这两个时间常数可通过键盘调整设定。当刀架在一个方向转过头而另一个方向又不到位，这时，不能只靠流量调节，还要调节时间常数，因为正，反转时流量都是相同的。例如，假设正转转过头，反转转不到位时，那么可将正转时的延时时间调小，反转延时时间调大，并可再适当调整流量大小。 　　（3）调节星轮及计数开关一般来说，经过上述两个方面的多次调整，刀架不到位的情况可基本解决。如果还不能调整好，那么可从调节星轮及计数开关的位置着手，看是否有改进。 　　（4）由于电源不正常而引起换刀不正常。曾经碰到一，刀架换刀不到位，却时好时坏的故障，无论怎样从上述几个方面调整，都不能解决问题。后经多次仔细观察，发现在卡盘松开或夹紧时换刀，刀架肯定不到位，而卡盘不动作时换刀，则很顺利，由此怀疑是否为电源问题