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TH6916型落地镗床介绍及故障分析 　　摘 要：TH6916是齐齐哈尔二机床有限责任公司生产的数控落地镗床，它可在一台机床上完成铣槽、镗削、圆槽切削、方孔铣削、矩形凹槽切削、三维（3D）线性插补、螺旋性插补、极坐标编程等多种加工。数控机床是高度机、电、液一体的技术装备，在生产中会不可避免地出现各种故障，此时应细致检查、综合分析，便可及时排除故障。 　　关键词：数控机床；镗床；故障 　　中图分类号：TF321.3 文献标识码：A 　　1 TH6916型落地镗床的功能介绍 　　主机由：滑座、立柱、主轴箱、可升降操纵站、液压站、电气控制柜等几大部分组成。该机床有2个主轴和4个伺服轴，主轴（S）是切削旋转，5个伺服轴分别为X＼Y＼C＼Z＼W轴。其中X轴为机床水平运动轴；Y轴为机床垂直运动轴；C轴为工作台回转运动轴；Z轴和W轴分别是机床的镗轴和滑枕。 　　机床的主轴驱动和进给系统采用西门子公司生产的611D全数字交流调速系统及1PH7交流伺服主轴电机和1FT6全数字交流伺服进给电机，数控系统系统采用西门子的840D及S7-300可编程控制器，并选用B-MPI手持单元作为辅助调整控制。该机床用611D全数字交流调速系统电气系统进行无极调速，对滑座（X）、主轴箱（Y）、滑枕（W）和回转工作台（C）的直线位移四个进给轴采用了德国海德汉（HEIDENHAIN）LB382C光栅尺作为位置反馈的检测元件，而主轴的旋转位移的位置反馈检测元件采用的是德国海德汉（HEIDENHAIN）的圆光栅，该设备的电气系统是具有广泛性能和先进技术的可靠综合性电气系统。 　　机床采用西门子840D数控系统，可任意3轴联动。该机床还具有挠度补偿、图形模拟、飞平面、铣槽、钻孔，攻丝等多种功能。其中NC CPU为486D×4/100，内存为8M字节。MMC CPU为486D×2-VB，内存为16M字节，在MMC控制板中还装有一个128KB存储器，可用于储存加工程序。 　　电气系统的操作主要集中在可升降操纵站、手持单元和电柜门上。 　　本机床有一个二门联体电柜，除了安装电器元件之外，还在电柜门上安装了空调，保证电柜内温度平衡，整个机床的电源控制开关设在电柜的侧板上。电力装备由三相交流50HZ，380V电源供电，总消耗功率为150KVA，额定输入400A，动力回路为～380V，交流控制回路为～110V，由变压器TC021（380/110V）获得，数控系统及PLC控制电源稳压电源GD021获得，照明回路为～24V，通过照明变压器GD022 （250VA，380/24V）获得。操纵站上有显示器LCD，手持单元通过一根信号电缆与操纵台相连，主要功能有主轴的正、反向点转和各伺服轴的正、反向点动，并可用电子手轮控制各伺服轴对工件进行对刀。机床的各种故障都编有相应的信息文本和报警文本，当机床发生故障时，通过显示的文本内容可以快速查找故障原因，以便及时排除故障。 　　2 故障分析与排除 　　故障1： 　　TH6916型落地铣镗床主轴采用德国西门子611D全数字交流调速驱动系统。一次在工作过程中，X轴负向限位被撞开，机床出现-X轴进给超限位报警。检查后发现-X轴方向的极限超程开关被压下。因为，本机床对X轴、Y轴、W轴进给设置了软限位（机床参数设定，必须先返回参考点才能生效）、硬限位（凸轮）与极限限位（凸轮）三重保护。 　　操作者在操作时，因为速度过快，将-X轴方向的硬限位开关-SQX- 和-X轴方向的极限限位开关SQX给压下，导致X轴进给驱动装置的动力电源被切断，刀架停止运动，-X轴进给超限位报警。 　　若要使X轴退出极限状态，根据电气原理图上的 PLC点，将I36.6=0用电气方法将端子2107和端子242短接，使I36.6=1，满足机床要求，删掉机床报警，将机床X轴向正方向开一段距离，使X轴退出超程区间，然后将端子2107和端子242短接点取消，机床一切恢复正常，故障排除。 　　故障2： 　　一次在工作过程中，机床出现700006# Y轴放松故障报警和20052#故障报警。根据电气原理图和机械油压图纸，逐步查找发现，往Y轴制动器去的油压，从油箱的油泵出来的出口压力是4.2bar，远低于机械油压图纸上所标注的5.5bar，很难使Y轴夹紧放松的电磁阀上的压力接点动作，经过多次调整油箱上的压力阀，油箱油泵的出口压力仍然不上去，只有将总电源断开，过一段时间再重新起动机床（数控机床将总电源断开，过一段时间再重新起动机床，等于将 PLC给清一次），机床报警消除，但用不了多长时间，700006# Y轴放松故障报警和20052#报警又出现了。判断是油箱内缺油，让操作者先将油箱内加满润滑油，重新起动机床继续观察，发现过一段时间后，油箱的油泵出来的出口压力又低于5.5