第3章异步电机的电力拖动讲解.ppt

第 3 章 异步电动机的电力拖动 3.1 三相异步电动机的机械特性 3.2 三相异步电动机的起动 3.3.5 电磁转差离合器调速 电磁调速异步电动机又叫“滑差电动机”，是一种交流无级调速电动机，可进行较广范围的平滑调速（调速比一般为 10∶1）。它由三相笼型异步电动机、电磁转差离合器和测速发电机组成，如图 1 所示。 (1）电枢。形状是圆筒形，通常由铸钢加工而成。它是直接固定在异步电动机的轴伸上，随异步电动机旋转，属主动部分。 (2)磁极。形状为爪形，有励磁绕组，固定在输出轴上，属从动部分。 (1)主电路:是一个单相半波可控整流电路。电感性负载带续流二极管。晶闸管KZ对交流220V进行半波可控整流、输出可调的直流电压为)电磁离合器提供励磁电流,系统首先起动异步电动机。然后起动控制器,当增大转速给定U给时,ΔU给→Uy↑→a↑→Ua↑→n↑转速上升使U反增大,ΔU给随之减小,当反馈达到平衡时,电机也在某一转速下相对稳定运行。 (2)给定电压环节:由BZD1桥式整流经阻容型滤波C1、C2、R1和稳压管WD输出一稳定直流电作为给定电压。电位器W1用以改变给定电压大小实现电机调速。 (3)比较和放大环节:给定电压与反馈信号比较 后输入给晶体管BG2进行放大,在BG2的负载电阻R6上得到放大了的控制信号输入触发器。 (4)移相和触发环节:①同步电源:由同步变压器TC与主电路相位一致。输出4.8V作为同步电源送到锯齿波形成电路。②锯齿波形成:由电容C6、电阻R8组成,当同步电源正半周时,u1经二极管BZ11半波整流后对电容C6充电,负半周BZ11截止。③脉冲形成和输出:锯齿波电压与放大后的控制电压叠加后输入晶体管BG1基极进行移相控制。(5)速度负反馈环节:在调速系统中加入速度负反馈环节。提高了机械特性的硬度,使转速降落减小(即静差度小)。从而扩大了允许的调速范围,使系统的静特性得到改善。 3.4 三相异步电动机的制动 YCT系列电磁调速机在加装控制器后，当负载在额定转矩的10％～100％内变化时，控制根据测速发电机的信号自动调节激磁电流，使输出转速基本上不变，转速变化率小于3％。 电磁调速电动机控制装置由主电路、给定电压环节、比较和放大环节、移相和触发环节,速度负反馈环节组成。 调速后 可见 调速前 调速后 I2N = sE2 ( R2＋Rr)2＋(sX2)2 = E2 ＋X22 R2＋Rr 2 s R2＋Rr s R2 sN = cos?2 = R2 R22＋(sNX2)2 = R2/sN ＋X22 R2 2 sN cos?2 = R2＋Rr ( R2＋Rr)2＋(sX2)2 cos?2 = R2 ＋Rr ( R2＋Rr)2＋(sX2)2 = ( R2＋Rr)/s ＋X22 R2＋Rr 2 s = R2/sN ＋X22 R2 2 sN 可见，调速前后 cos?2 不变， 根据 T = CTΦm I2 cos?2 可知调速时允许的转矩不变，为恒 T 调速。 【例 】 一台三相绕线型异步电动机，拖动一恒转矩负载运行。已知 PN = 20 kW，nN = 1 420 r/min， U2N = 187 V， I2N = 68.5 A，?MT = 2.3，TL = 100 N·m 。试求： (1) 转子电路未串电阻时的转速； (2) 转子电路串联电阻 Rr = 0.015 9 ? 时的转速。 解： (1) 转子电路未串联电阻时 n0－ nN n0 sN = 1 500－ 1 420 1 500 = = 0.053 3 60 2? TN = PN nN = × N·m = 134.57 N·m 60 2×3.14 20×103 1 420 TM = ?MT TN = 2.3×134.57 N·m = 309.5 N·m n = ( 1－s ) n0 = ( 1－0.038 7 ) ×1 500 r/min = 1 442 r/min (2) 转子串联电阻 Rr 时，TM 不变，sM∝(R2＋Rr) sM = sN (?MT＋ ?MT2－1 ) = 0.053 3×(2.3＋ 2.32－1 ) = 0.233 = 0.233× －