第二章z变换与离散时间傅里叶变换(DTFT)概述.ppt

第二章学习目标 本章作业练习 P83: 1(2)(3) 2 3(1)(2) 6 7(1)(3) 9 10(a)(b)(c) 11(a)(b) 13 14 17 第二章 z变换和离散时间傅立叶变换（DTFT） 2.1 序列的z变换 2.1.1 z变换的定义 序列x(n)的z变换定义为： z反变换 根据复变函数理论，若函数X(z)在环状区域 内是解析的，则在此区域内X(z)可展开成罗朗级数，即 其中围线c是在X(z)的环状收敛域内环绕原点的一条逆时针方向的闭合围线。 因此： （1）计算围线积分 按定理：若被积函数 在围线c上解析，在c内有K个极点zk， F(z)在c外M个极点zm，则： （2）留数的计算公式 单阶极点的留数： 留数法的求解步骤： ①找被积函数，整理成最简形式； ②找围线C（根据收敛域） ； ③划分n的范围（根据分母的阶次高于分子的阶次两阶以上）； ④按公式分别进行求解。 2.部分分式展开法 一般X(z)是z的有理分式，可分解成部分分式： 3.幂级数展开法（长除法） 把X(z)展开成幂级数 对于单边序列，根据收敛域判断x(n)的性质，再展开成相应的z的幂级数 x(n)是右边序列：将X(z)展成z的负幂级数， X(z)的分子分母按z的降幂排列 x(n)是左边序列：将X(z)展成z的正幂级数 ，X(z)的分子分母按z的升幂排列 （7）对称性质—奇偶虚实性 序列 Fourier变换 （8）实序列的傅立叶变换满足的对称性质 序列 Fourier变换 （9）实偶虚奇性质 ——周期序列的DFS正变换和反变换 周期序列的傅里叶级数（DFS） 其中： 2.3 模拟信号、抽样信号、离散信号及对应的 拉普拉斯变换、z变换、傅立叶变换的关系， S平面到Z平面的映射 若： 信号时域、复频域及频域间的关系图 （1）时域间的关系 ① ② ③ 抽样序列在单位圆上的z变换，就等于其理想抽样信号的傅里叶变换 （2）复频域的关系 ④ ⑤ ⑥ （3）频域的关系 ⑦ ⑧ ⑨ 解：1） 2） 3） 例： (1) 线性性 2.1.5 Z变换的基本性质和定理 R1∩R2 R |a|R R 2、序列的移位 3、z域尺度变换 （乘以指数序列） 4、 z域求导 （序列线性加权） Z变换的基本性质（续） 5、翻褶序列 1/R R 6、共轭序列 7、初值定理 8、终值定理 Z变换的基本性质（续） 9、有限项累加特性 ZT的主要性质参见书p.69页的表2-2 10、序列的卷积和 11、序列乘法 12、帕塞瓦定理 2.2 离散信号的傅立叶变换（DTFT ）----序列的傅立叶变换 2.2.1 序列傅立叶变换的定义 变换对： 称为离散时间傅里叶变换（DTFT）。 1）时域x(n)是离散的，则频域 一定是周期的 2）由于时域x(n)是非周期的，则频域 是变量 的连续函数 3） 是x(n)的频谱密度，简称频谱，它是 的 复函数，可分解为模（幅度谱|*|），相角 （相位谱arg[*]）或分解为实部Re[*]，虚部Im[*]， 它们都是的连续、周期（周期为 ）函数，即： 2.2 离散信号的傅立叶变换（DTFT ）----序列的傅立叶变换 序列傅立叶变换的特点： 2.2.2 序列傅立叶变换的收敛性 —DTFT的存在条件 （1）一致收敛 序列的傅立叶变换可以看成序列的z变换在单位圆上的值。 上式成立，即要求级数收敛，就要求 （对全部 ），也就是要求z变换的收敛域包括单位圆，即： 2.2 离散信号的傅立叶变换（DTFT ）----序列的傅立叶变换 若x(n)绝对可和，则x(n)的傅立叶变换一定存在，即序列x(n)绝对可和是其傅立叶变换存在的充分条件。 满足此条件，则称 一致收敛于 例1、计算门序列的DTFT (类似Sa(.)函数 ) (线性相位) 解： DTFT 幅频特性： 相频特性： 图示说明： ) ( w X 0 p 2 p 2 - p p - N=8 N w 有限长序列一定满足绝对可和条件，则其傅立叶变换一定存在，且一定是一致收敛的 例2、已知 ( ),计算其DTFT。 由此