第5章机械的效率与自锁分解.ppt

* 第五章 机械的效率和自锁 Efficiency and Self-lock of Machinery §5—1 机械的效率 mechanical efficiency 一、功 work 的概念 作用在机械上的力分为：驱动力、生产阻力和有害阻力。这些力所作的功分别称为驱动功、有效功、损失功。 驱动功（输入功）Wd：机械运转时，作用在机械上的驱动力所作的功。 有效功（输出功）Wr：克服生产阻力所作的功。 损失功Wf：克服有害阻力所作的功。 ▲ 机械在稳定运转时，有：Wd Wr+Wf 损失率 rate of loss ：机械的损失功（率）与输入功（率）的比值。用ξ表示。 二、机械效率 机械效率：机械能在机械中有效利用的程度，用η表示。 用功的比值表示： η Wr / Wd （Wd- Wf）/Wd 1- Wf / Wd 用功率的比值表示： η Pr / Pd 1- Pf / Pd （Pd、Pr、Pf分别为输入、输出、损失功率） ξ Wf / Wd Pf / Pd 1-η 即： ∵ 在实际机械中，Wf、Pf≠0 ∴ ξ 0，η 1 且随Wf、Pf↑→ ξ↑ 、η↓ ∴ 在设计机械时，为了提高η，应尽量减少摩擦损失。为此，应设法减少运动副中的摩擦，可采取：滚动代替滑动、选用适当的润滑剂、合理选用运动副元素及其材料。 三、机械效率的力（力矩）的比值表示： 如图5-1所示为一机械传动装置的示意图。设F为驱动力， G为生产阻力，VF、VG分别为F、G的作用点沿力作用线方向的分速度。 图5-1 根据效率计算式，可得： η Nr /Nd GVG / FVF 假设该机械是一个不存在摩擦的理想机械。 这时为了克服同样的生产阻力G，其所需的驱动力为F0（称为理想驱动力），显然就不再需要像F那么大了。 因为对理想机械来说，其效率应：η0 1。故得： η0 GVG / F0VF 1 → GVG F0VF 代入上式，得： η F0VF/ FVF F0/F 理想驱动力/实际驱动力 此式说明：机械效率等于在克服同样生产阻力G的情况下，理想驱动力F0与实际驱动力F的比值。 同理，用力矩的比值表示： η M0 / M 理想驱动力矩/实际驱动力矩 式中：M0、M分别表示克服同样生产阻力所需的理想驱动力矩、实际驱动力矩。 ▲ 机械效率的确定，除了用计算方法之外，更常用实验方法来测定。有关机构和运动副的机械效率见P69表5-1。 例题分析： 例1、图4-3、4-4所示的斜面机构中，求其正、反行程的机械效率。 图4-3 图4-4 解：正行程（滑块沿斜面上升）时： 实际驱动力为：F G tan α+φ 不考虑摩擦时，理想驱动力为：F0 G tanα ∴η F0 / F tanα/ tan α+φ 反行程（滑块沿斜面下降），注意此时载荷G为驱动力： ∵ F ′ G tan α-φ ∴ G F′cot α-φ G0 F′cotα ∴η′ G0 /G tan α-φ / tanα 例2、图4-5所示的螺旋机构中，求拧紧螺母和放松螺母时，机械的效率。 图4-5 解： 拧紧螺母（即螺母逆着载荷向上运动）时： 实际驱动力矩为： 不考虑摩擦时，理想驱动力矩为： ∴η M0 / M tanα/ tan α+φ 放松螺母（即螺母顺着载荷向下运动）时，注意此时载荷G为驱动力: ∵ M′ G d2 tan α-φ /2 ∴ G 2 M′cot α-φ / d2 G0 2 M′cotα / d2 ∴ η′ G0 / G tan α-φ / tanα M G d2 tan α+φ /2 M0 G d2 tanα/2 四、机械系统的效率 上述机械效率及计算是指一个机构或一台机器的效率。对于由许多机构或机器组成的机械系统的效率，可根据机械系统的联接方式（串联、并联、混联）来计算。 1、串联 如图5-2所示为k个机器串联组成的机械系统。 设各机器的机械效率分别为η1、η2、…、ηk，该机械系统的输入功率为Pd，输出功率为Pk。 功率在传递过程中，前一台机器的输出功率为后一台机器的输入功率。则该机械系统的机械效率为： ∴ 串联机械系统的总效率等于该系统中各台机器效率的连乘积。 图5-2 由此可见，只要串联机械系统中有一台机器的效率很低，就会使整个机械系统的效率极低；且串联机器的数目越多，系统的效率也越低。 2、并联 如图5-3所示为k个机器并联组成的机械系统。 设各台机器的输入功率分别为P1、P2、…、Pk，输出功率分别为P1′、P2′、…、Pk′。 则： 图5-3 总输入功率： 总输出功率： Pr P1′+P2′+…+Pk′ P1η1+P2η2+…+Pk