第5章摩擦分解.ppt

例5-8 放置在水平面上的圆轮，其半径为r，重为P，在轮上B点受一水平力FT作用。已知 AB h，圆轮与水平面间的静摩擦系数为fs，滚动摩阻系数为δ。 试问： FT为多大才能维持圆轮平衡？ 解：取圆轮为研究对象 圆轮不滑动的条件： 圆轮不滚动的条件： 故，既不滚动又不滑动的条件是： 所以，使圆轮滚动比使之滑动省力。 考察圆轮平衡的物理条件： 例5-9 如图所示，已知重为P、半径为R的轮子，受力F作用，轮子处于即将滚动但不滑动的临界平衡状态。求滑动摩擦系数为多大？ 取轮子为研究对象,受力分析如图。由平衡方程 解: 例5-10 匀质轮子的重量P 3 kN，半径 r 0.3 m；今在轮中心施加平行于斜面的拉力FH，使轮子沿与水平面成q 30°的斜面匀速向上作纯滚动。已知轮子与斜面的滚阻系数δ 0.05 cm，试求力FH的大小。 联立求解 补充方程 q FH A r O q FH A O q Mmax P Fs FN y x 如图所示，总重为P的拖车在牵引力F作用下要爬上倾角为θ 的斜坡。设车轮半径为r，轮胎与路面的滚动摩阻系数为δ，其它尺寸如图所示。求拖车所需的牵引力。 例5-11 a C x y b θ h2 h1 F θ P A O 拖车的两对轮子都是从动轮，因此滑动摩擦力的方向都朝后。设拖车处于开始向上滚动的临界状态，因此前后轮的滚动摩阻力偶的力偶矩 M1, max 和 M2 max 都达到最大值。 解： 由平衡方程 首先取整个拖车为研究对象， 受力分析如图。 例5-11 a C x y b θ h2 h1 F θ P A F2 F1 FN2 FN1 M1max O M2,max 再取前轮为研究对象，受力分析如图。 同样由后轮得 轮子滚动临界时的补充方程 解方程可得 列平衡方程 FN1 Fx Fy F1 M1max O y x 例5-11 有关摩擦平衡问题的类型归纳 判断物体的状态（静止、临界、滑动） 　　静止：由静力平衡方程确定摩擦力 　　临界平衡状态：由静力平衡方程和摩擦的物理方程联立求解，但必须正确分析摩擦力（包括滚阻力偶）的方向； 求具有摩擦时物体能保持静止的条件 　　　静滑动摩擦力的大小可在一定范围内变化，故物体有一平衡范围； 1 直接应用平衡方程和物理条件，解不等式； 2 通常考虑临界平衡状态时需求量的值，分析清是最大值还是最小值，解等式方程，然后根据问题的具体情况考虑其范围。 求解物体处于临界状态时的平衡问题 　　　这时摩擦力为最大静摩擦力，结合静力平衡方程，可得到唯一的答案。 【思考与讨论】 1、选择题 1 如图所示两图 a 、 b 中，物块均重为P，作用力F＝P，物块与支承面间的摩擦角?＝300，则这两种情况中 a 平衡， b 不平衡 a 不平衡， b 平衡 a 平衡， b 平衡 a 不平衡， b 不平衡 2 图中，A、B两物体分别重2P及P，两物块间及A与斜面间 的摩擦系数均为 ，则 A平衡，B不平衡 A不平衡，B平衡 A、B均不平衡 A、B均平衡 A B 3 如图所示物块重P，在水平推力F 作用下平衡，接触面间的静滑动系数为 ，则物块与铅锤面间的摩擦力为 F 2、质量分别为2kg、1kg的A、B两物体，置于同样粗糙的斜面上，倾角分别为 和 。若不计滑轮处摩擦，试证明当物块A即将下滑时的静摩擦系数f 为 。 A B 3、试判断下列各桁架中的零杆。 A B P a D C b F Q A B C E BC、AC杆为零杆 BF、FC杆、AB为零杆 1、如图所示，结构由AB、CD、DE三个杆件组成。杆件AB 和CD在中点O用铰链连接。杆DE在D点用铰链与CD杆相接， 在B点光滑放置在AB杆上。求铰O的约束反力。 【课堂习题】 D B E A C O F b b b 2、图示结构由AB、CD、EF、BF四根根件组成。试按图示 尺寸和载荷求固定端 A 的约束反力。已知： B D E F A C q 3、如图所示机构，已知：q0，F，尺寸如图，求A、B、C、 D处反力。 A B C D F M 2l l l l 4、试用截面法计算图示桁架中指定杆件的内力。 F1 F F2 - 2F F3 2.828F F4 - 3F F F F 1 2 3 4 a a a a A B 5、试计算图示桁架1、2杆的内力。 a a a 1 2 A B E F G H C D F1 F2 理论力学电子教程 第五章 摩擦 第五章 摩擦与考虑摩擦时的平衡问题 在大学物理已经讲到什么是摩擦，这里来作更深入的研究。摩擦通常分为两类，即：滑动摩擦和滚动摩阻。 滑动摩擦：相对运动为滑动或具有滑动趋势时的摩擦。 滚动摩阻：相对运动为滚动或具有滚动趋势时的摩擦。 按接触物体