第5章数字滤波器的基本结构分解.ppt

第5章 数字滤波器的基本结构 5.2.1 直接型结构 5.2.1 直接型结构 5.2.1 直接型结构 5.2.1 直接型结构 5.2.1 直接型结构 5.2.1 直接型结构 5.2.2 级联型结构 5.2.2 级联型结构 5.2.3 并联型结构 5.3.1 直接型结构 5.3.2 级联型结构 5.3.3 线性相位结构 一个单一频率w的正弦信号通过一个系统，假设它通过这个系统的时间需要t，则这个信号的输出相位落后原来信号wt的相位。 在实际系统中，一个输入信号可以分解为多个正弦信号的叠加，为了使得输出信号不会产生相位失真，必须要求它所包含的这些正弦信号通过系统的时间是一样的。因此每一个正弦信号的相位分别落后，w1*t，w2*t，w3*t。因此，落后的相位正比于频率w，如果超前，超前相位的大小也是正比于频率w。从系统的频率响应来看，就是要求它的相频特性是一条直线。 5.3.3 线性相位结构 5.3.3 线性相位结构 习题2： 已知 习题3．设差分方程为： 直接I型、直接II型，级联型、并联型的信号流图。 5.3.3 线性相位结构 如果FIR滤波器的单位脉冲响应h n 为实数，n 0…N-1. 偶对称：h n h N-1-n 奇对称：h n -h N-1-n 即h n 对称中心在n N-1 /2处，满足以上条件的这种FIR 滤波器具有严格的线性相位。 其中， 为偶对称时取“+”，为奇对称时取“-” ； 当 N 为偶数时，系统函数 可以写为： 当 N 为奇数时，系统函数 可以写为： 线性相相位结构要比直接型结构节约近一半的乘法器； 乘法运算量基本减半！ 且滤波器系数也减少近一半，节省存储单元； 5.3.3 线性相位结构 习题1： 如图中的两个系统，使用各子系统的单位脉冲响应分别表示各系统的单位脉冲响应h n 并写出总的系统函数H z . （1）写出系统函数对应的差分方程 （2）试画出此FIR系统的横截型结构。 （3）试画出此FIR系统的级联型结构 * 5.1 数字滤波器的结构特点与表示方法 5.2 IIR 数字滤波器的基本结构 5.3 FIR数字滤波器的基本结构 数字滤波器一般可以用两种方法实现： 一种是根据描述数字滤波器的数学模型或信号流图，用数字硬件装配成一台专门的设备，构成专用的信号处理机； 一种方法就是直接利用通用计算机，将所需要的运算编成程序让计算机来执行， 这也就是用软件来实现数字滤波器。 5. 1 数字滤波器的结构特点与表示方法 5. 1 数字滤波器的结构特点与表示方法 一个数字滤波器可以用差分方程来描述（时域）， 也可以用系统函数来描述（频域）。 对差分方程凉拌取Z变换，即可得到系统的系统函数。 三种基本的运算单元：乘法器、加法器和单位延时器 5. 1 数字滤波器的结构特点与表示方法 5.2.1 直接型结构 5.2.2 级联型结构 5.2.3 并联型结构 5.2 IIR 数字滤波器的基本结构 IIR 数字滤波器是递归型结构 ； —— 即存在反馈环路； 无限长单位脉冲响应（IIR）数字滤波器特点： （1）系统单位脉冲响应h n 无限长 （2）系统函数H z 在Z平面上有极点 （3）结构上存在着输出到输入的反馈，递归型的结构。 5.2 IIR 数字滤波器的基本结构 1. 直接Ⅰ型 由方程 得到： 对应于 是输入及其各延时项的加权和； 需要M个延时单元； 是输出及其各延时项的加权和； 对应于 该部分为反馈网络，需要 N个延时单元 ； 1. 直接Ⅰ型 中间变量 输入延时子网络的输出，同时也是输出反馈子网络的输入； 两个子网络的差分方程分别为： 则两个子网络的系统函数分别为： 显然有： 5.2.1 直接型结构 2. 直接Ⅱ型 将直接Ⅰ型结构的两个子系统交换次序 ，有： 变换为 由于两个分支节点①和②的节点值相同，其下面的各延时支路的输出也对应相同，所以可以将两部分相对应的延时支路合并； 2. 直接Ⅱ型 结构形式称为直接Ⅱ型 又称为典范型或规范型 只需N个延时单元（N ≥ M时）； 解： 例5.2-2 已知 3 阶IIR数字滤波器的系统函数； 求：直接Ⅰ型、直接Ⅱ型结构； 由系统函数可得滤波器的差分方程为： 则滤波器的直接Ⅰ型、直接Ⅱ型结构分别如图所示 例 5.2-2 直接型结构的优点：简单、直观 缺点： 系数 和 对滤波器性能的控制关系不直接，调整困难； 零、极点分布对系数变化的灵敏度高，对有限字长效应敏感，易引起不稳定现象和较大的误差； 滤波器的阶次越高，上述问题就越明显； 产生上述缺点的原因： 与系统函数 零、