02运动学测试题2013.docVIP

运 动 学 测 试 题 一、填空题（10×4 40分） 点沿半径为R 4m的圆周运动，初瞬时速度v0 -2m/s，切向加速度at 4m/s2（为常量）。则t 2s时，该点速度的大小为_____________，加速度的大小为_______________。 在图示曲柄滑块机构中，曲柄OC绕O轴转动，???t（?为常量）。滑块A，B可分别沿通过O点且相互垂直的两直槽滑动，若AC CB OC L，则A点速度的大小为___________，B点速度的大小为_____________。 杆AB绕A轴以? 5t（?以rad计，t以s计）的规律转动，其上一小环M将杆AB和半径为R（以m计）的固定大圆环连在一起，若以O1为原点，逆时针为正向，则用自然法表示的点M的运动方程为__________________。 刚体绕OZ轴转动，在垂直于转动轴的某平面上有A，B两点，已知OZA 2OZB，某瞬时aA 10m/s2，方向如图所示。则此时B点加速度的大小为___________________（方向要在图上表示出来）。 图示平面机构中，刚性板AMB与杆O1A，O2B铰接，若O1A＝O2B，O1O2 AB，在图示瞬时，O1A杆角速度为?，角加速度为?，则M点的速度大小为_____________________； M点的加速度大小为____________________（方向均应在图中表示） 图中轮Ⅰ的角速度是?1，则轮Ⅲ的角速度?3＝____；转向为________。 直角三角形板ABC，一边长b，以匀角速度?绕C转动，点M以s bt（s、____________________，牵连速度ve＝________________________（方向均须由图表示）。 在图示平面机构中，杆_____作平面运动，则该瞬时此杆的速度瞬心在_____点。 已知作平面运动的平面图形上A点的速度vA 10m/s，方向如图所示。则B点所有可能速度中最小速度的大小为_____________，方向_______________。 半径为r的圆盘，以匀角速度?沿直线作纯滚动，则其速度瞬心的加速度的大小等于__________________；方向_________________。 二、计算题（4×15 60分） 1、在图示齿轮齿条机构中，已知：齿轮半径R，曲柄OA R，以匀角速度绕O轴作定轴转动，OO1 L。试求图示位置 45°时，齿轮O1的角速度。 2、在图示机构中，圆盘的半径为R，沿固定水平面作纯滚动，带动杆的B端沿墙滑下。杆AB长为L。当?? 30°时，圆盘角速度为?。试求此瞬时： 杆AB的角速度； 点B的速度。 3、　套筒B沿固定的水平杆滑动，已知：OA 10 cm，AB cm。在图示位置 ? 45°，OA处于铅垂 时，杆OA的角速度 4 rad/s，角加速度等于零。试求该瞬时： 　⑴点B的速度与加速度； 　　⑵杆AB的角速度与角加速度。 4、在图示四连杆机构中，已知：OA O1B ，曲柄OA的匀角速度?? 3rad/s。在图示位置时，OA铅垂，O1B水平。试求该瞬时： ⑴杆AB的角速度； 　　⑵杆O1B的角速度； 　　⑶杆AB的角加速度。