毕业设计 全自动洗衣机控制程序设计.docVIP

PLC程序设计 全自动洗衣机控制程序设计 长安大学控制与工程学院 摘要： 自从全自动洗衣机诞生以来，其内部的电路控制系统就不断的被改进。设计方法也开始多种多样，从而使全自动洗衣机显得更加智能化。 正文： 前言：我们小组通过ＰＬＣ设计的全自动洗衣机程序控制系统： 首先通过不同的开关，继电器完成了洗衣机的启动，停止及水位的直接控制和洗衣机各独立功能的选择；接入相应的指示灯提示洗涤或脱水时的电机动作，进水、脱水及水位；通过电机的三角，星型接法的转化实现洗衣机的强洗弱洗转化；而引入定时器，完成了各功能程序的衔接和工作时间；最后加入计数器和定时器搭配完成经济和标准洗涤方式的选择。从而完成一个全自动洗衣过程。 系统方案设计： 方案一：主要使用延时计时器实现洗衣操作过程和计数器实现循环次数的累积，硬件除了洗衣过程运用电机外，其余主要运用指示灯来模拟； 方案二：通过使用延时计时器实现洗衣操作过程和计数器实现循环次数的累积，硬件除了洗衣过程运用电机外，其余除了运用指示灯外还运用了电梯来模拟水位上升和进出的过程； 分析：方案二的表现更加丰富易于理解，因此我们选用方案二 理论分析与计算：当洗衣机开始工作时，先按下启动开关，再按下水位选择开关，进水电磁阀得电，洗衣机开始进水。当所选择水位的限位开关动作后,进水电磁阀释放，洗衣机停止进水，当进水电磁阀释放2秒后，洗衣机开始洗涤。洗涤时，正转3秒，停2秒，然后反转3秒，停2秒，然后反转3秒，停2秒，如此循环2次，总共30秒。当洗涤循环52次结束后，排水电磁阀得电，洗衣机开始排水。当排空检测限位开关动作后，开始30秒脱水。脱水结束后，洗衣机开始清洗，开始进水直到选择的水位，2秒钟后开始清洗。清洗时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒。循环3次后，开始排水，排空后脱水30秒。一共清洗2遍。清洗完成后，报警1秒并自动停机。 系统电路设计： 模块功能及电路设计 开始洗涤 Q0.0是启动输出，M0.1是启动辅助继电器，当洗衣机的启动按钮按下时，Q0.0和M0.1得电。 进水阀控制 洗衣机启动后，再按下水位选择开关，进水电磁阀得电，洗衣机开始进水。当所选择水位的限位开关动作后,进水电磁阀释放，洗衣机停止进水。 洗涤控制 当进水电磁阀释放2秒后，洗衣机开始洗涤。洗涤时，正转3秒，停2秒，然后反转3秒，停2秒，然后反转3秒，停2秒，如此循环2次，总共30秒。 出水阀控制 当洗涤循环结束后，排水电磁阀得电，洗衣机开始排水。 脱水计时 当排空检测限位开关动作后，开始3秒脱水。 清洗和漂洗计数 脱水结束后，洗衣机开始清洗，开始进水直到选择的水位，2秒钟后开始清洗。清洗时，正转3秒，停2秒，然后反转3秒，停2秒。循环3次后，开始排水，排空后脱水3秒。一共清洗2遍。 报警输出 清洗完成后，报警1秒并自动停机。 水位指示 显示全自动洗衣机的水位。 各元器件电路分配及输入＼输出接口： 定时器分配 定时器 功能 T37 延时3秒开始洗涤 T38 洗涤正转定时3秒 T39 洗涤反转定时3秒 T40 排水定时3秒 T41 报警定时2秒 T42 脱水定时3秒 T43 T44 报警灯闪烁1秒 计数器分配 计数器 功能 C1 洗涤循环计数2次 C2 清洗和漂洗计数3次 输入地址分配 名称 符号 地址 启动按钮 SB1 I0.0 停止按钮 SB2 I0.1 高水位按钮 SB3 I0.2 中水位按钮 SB4 I0.3 低水位按钮 SB5 I0.4 手动排水 ST1 I0.5 高水位检测开关 ST2 I0.6 中水位检测开关 ST3 I0.7 低水位检测开关 ST4 I1.0 手动脱水按钮 SB7 I1.2 洗衣机弱洗 ST3 I1.4 洗衣机强洗 ST3 I1.5 输出地址分配 名称 符号 地址 启动指令 Q0.0 进水阀控制继电器 djb Q0.1 电动机正转及脱水继电器 J1 Q0.2 电动机反转继电器 J2 Q0.3 排水阀控制继电器 dja Q0.4 报警闪烁灯 HA Q0.5 高水位指示灯 HL1 Q0.6 中水位指示灯 HL2 Q0.7 低水位指示灯 HL3 Q1.0 电机的星型 J3 Q1.1 电机的三角型 J4 Q2.0 ３，实验中特殊元器件简介： 定时器： １，接通延时定时器就是输入端能流延时一段指定时间输出到指定变量。接通，顾名思义，就是接通的时候就开始延时，因为要相对于关断延时器。接通的时候，计时器开始计时，能流保持才会计时，能流消失，计时将失效，无输出。当计时时间到，定时器被置位，就开始输出。如果输入能流消失，定时器被复位，输出２，关断延时器：将输入能流立即输出到指定变量，在输入能流关闭时，延时一段时间关闭指定变量在这个过程中，