自动气割装置的行走控制文献综述.docVIP

文献综述 题目： 自动气割装置的行走与控制 姓 名： 章 银 学 号： 0座机电话号码 班 级： 083112 专 业： 机械制造及自动化 系 别： 机械电子与工程 指导老师： 黄 凡 二零一二年六月十日 一、前言部分 本次的毕业设计是，课题的目的是让我们在以往对的基础上熟悉的设计流程；它既是一次检阅，也是一次锻炼，使我们系统地掌握技术，并与，等设计软件相结合，提高了我们的机械能力。 数控技术及数控机床在当今机械制造业中的重要地位和巨大效益，显示了其在国家基础工业现代化中的战略性作用，并已成为传统机械制造工业提升改造和实现自动化、柔性化、集成化生产的重要手段和标志。 火焰切割是典型的机电一体化研究范畴，它的研制将使生产系统具有良好的人机界面及切割轨迹跟踪功能，控制系统采用数控技术使得使用操作十分方便，适合于工业现场使用，提高了系统可靠性及加工效率。数控火焰切割机是工程金属板材切割的常用的设备, 可以根据要求在板材上切割出不同形状。采用数控技术的多点火焰切割机可以同时进行多种切割加工 二 、主题部分 随着科技不断的发展，使机械工业得到了很大的提高，特别是近年来机械工业领域正向着高精度、高质量、高效率、低成本方向发展。随着机械工业的发展，其他各工业部门都想着高深度迈进，机械工业的发展日趋重要。 数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术，它是集传统的机械制造技术、计算机技术、现代控制技术、传感检测技术，网络通信技术和光机电技术等于一体的现代制造业的基础技术，具有高精度、高效率、柔性自动化等特点，对制造业实现柔性自动化、集成化和智能化起着举足轻重的作用。在机械加工过程中，板材切割常用方式有手工切割、半自动切割机切割及数控切割机切割。手工切割灵活方便，但手工切割质量差、尺寸误差大、材料浪费大、后续加工工作量大，同时劳动条件恶劣，生产效率低。半自动切割机中仿形切割机，切割工件的质量较好，由于其使用切割模具，不适合于单件、小批量和大工件切割。其它类型半自动切割机虽然降低了工人劳动强度，但其功能简单，只适合一些较规则形状的零件切割。数控切割相对手动和半自动切割方式来说，可有效地提高板材切割地效率、切割质量，减轻操作者劳动强度。目前在我国的一些中小企业甚至在一些大型企业中使用手工切割和半自动切割方式还较为普遍单片机原理及应用连续铸钢工艺及设备变频调速系统设计与应用5]知道机械传动装置的选用是比较复杂的工作，它需要考虑从动力机到工作机多方面的因素，经细致分析对比后才能作出合理的选择。通常，以下几方面是选择机械传动装置类型的基本依据： （1）工作机的工况的性能参数； （2）动力机的性能及与动力机匹配对传动装置机械特性上的要求； （3）综合分析不同类型传动装置的初始费用，运转费用和维修费用，使所选的传动装置具有良好的经济性； （4）能符合运转安全和环境保护方面的要求； （5）使用的控制方便，可靠。 在现代的机器设计中，为了优化机器的设计方案，传动方案的确定都是同动力机的选择，工作机构的选定通盘考虑的。也就是考虑动力机，传动装置与工作机的匹配问题。传动装置的选用，通常并没有一成不变的程序可行，而要根据不同机器的具体条件和复杂程度，经多方案的分析比较才能选定。以下几方面是在选定传动装置类型时要具体分析考虑的： 1 机械特性； 2 功率范围； 3 速度； 4 传动比范围； 5 传动效率； 6 寿命； 7 外廓尺寸； 8 重量； 9 变速要求； 10 价格 通过文献[3]单片机原理及应用设计数控单片机的选用。其切割机控制设计主要单片机控制步进电机，通过文献[16]设计它的硬件电路接线线路。 为了更好的完成毕业设计我还阅读了一些数控火焰切割机设计从CAD基本应用入手，结合切割加工技术的特点，全面介绍了CAD图形的绘制、切割加工基本知识、。采用了大量的具体实例，其中火焰切割机控制系统的改进，使可以循序渐进地学习、轻松地突破难点，从而达到快速、深入地切割的目的在行走机构设计方面我看了一些方面的文献;主要是关于导轨的设计。通过文献[1]机床设计和文献[10]多功能火焰切割机设计中了解导轨的设计要求。导轨的设计要求： 1 几何精度就是通常所说的导向精度，即运动的直线度或回转精度； 2 运动精度包括两方面内容：一是运动的平稳性，二是定位精确； 3 具有足够的承载能力和刚度，使用寿命长； 4 结构简单，工艺性好，便于调整和维修； 5 具有良好的润滑和防护装置。 导轨的功用是导向和承载，一般分有滚动导轨和滑动导轨两种。 滚动导轨在两导轨面间装有球，滚子或滚针等滚动元件，具有滚动摩擦性质，广泛地用于进给运动导轨。 滚珠导轨的特点是摩擦阻力小，刚度低，承载能力差，不能承受大的颠覆力矩和水平力。 根据以要求通过几种导轨比较最