20130407复件1毕业设计前期报告.docVIP

河北工业大学本科毕业设计（论文）前期报告 毕业设计（论文）题目：开关面板包装线—说明书装盒机机械系统设计机械设计制造及其自动化 内容要求：（①阐述工作过程，遇到的问题、解决问题的方法、效果、启示，任务书要求进度完成情况；②毕业论文的前期报告要求提交文献综述） 一、论文研究的目的、意义和背景 这次设计的目的是设计机械系统来完成说明书和合格证的自动装盒。 这次设计的意义是实现生产线的自动化，代替人力劳动，减轻劳动成本，提高生产效率。 设计的相关背景是：松下公司生产的WFC6803开关面板的装盒现在仍未实现自动化，依然依靠大量人力完成，成本高效率较低，需要可以自动将面板装盒的生产线，然而市场上多是整机的装盒机，对于单件装盒比较适用，但是多件装一盒就不太实用；所以针对松下公司的改款产品的需要，专门设计可以完成这一功能的机械系统。希望可已被该公司采用。 二、国内外研究的现状 1．单件装盒机构 装盒机是集光、机、电等多学科技术于一体的高科技、高智能的产品,该机可全自动地将被包装物品装入盒内并装好,能进行高智能化的管理,具有自动处理不合格产品,自动报警等功能。该机可以提高生产率,减轻劳动强度,降低成本,提高经济效益和包装质量,是出口产品必不可少的全自动包装机械。该机是完成将瓶子及说明书等装入盒内并盖好盖子的全自动装置,它主要包括拨盖机构和扣盖机构两部分,扣盖可分3步完成:1.将上盖两侧挡片折叠、拨到;2.将上盖边缘折叠;3.扣上盖。而拨盖过程与此刚好相反。 该机构并不很适合多件装一盒，而且该系统是用来将物品与说明书同时装盒的，松下公司希望将说明书在产品装盒后再放入盒中最后封盖。 2．纸制合格证和说明书的吸取和送料 市场上多是用真空吸盘实现目标的吸取和移动。 2.1．一种大跨距真空吸盘上料机的设计：真空吸盘上料机。 该机械系统是一种使用真空吸盘技术将堆垛的各种物件 可广泛适用于各种板、管形状和包括钢、木板、橡胶等多种材质 进行单个分开吊离的设备, 具有适应能力强、不损伤物件等优点, 在钢铁厂、物流、仓储等得到了大量应用。在冶金等行业中, 由于大部分钢材在使用磁盘吊后会产生剩磁等现象, 对后续工作造成影响, 而真空吸盘上料机就不会产生这些现象, 宝钢UOE 生产线将堆垛钢板单张吊离就采用了真空吸盘上料机。它主要由真空吸盘装置和行车等组成, 对物件表面粗糙度要求较高。 2.2．单张纸胶印刷机给纸机的发展趋势 单张纸胶印机给纸机的速度及自动化程度对印刷机的速度和生产效率有直接影响。通过对国内外高速给纸机进行分析, 得出以下结论: ①递纸吸嘴往复运动采用共轭凸轮控制, 保证了高速时的准确交接; ②无气嘴压脚得到普遍应用, 原压脚的吹风功能由固定吹嘴来代替; ③给纸机的动力性能研究有了较大进展, 力平衡凸轮的使用显著提高了给纸机工作的稳定性; ④纸张预置功能在飞达部位得到了普遍应用, 显著缩短了准备时间; ⑤无轴技术的应用使飞达的调节与操作更加方便。要缩短国产给纸机与国外高档给纸机的差距, 关键是要进一步优化飞达内部结构, 改善其动力特性。 虽然此次设计不需要以上设备那么精确但是单张纸胶印刷机给纸机的设计原理还是值得参考的。 3．工业机器人常用手部典型结构分析 成为在多种行业中广泛使用的先进设备,在现代生产 中发挥着重要的作用。工业机器人的种类已从早期主 要用于特殊作业的机器人 如焊接机器人 ，发展成为 工业生产中用于装配、搬运、码垛及柔性制造等多种 作业类别。工业机器人的研究和生产，也从过去针对 某种作业的单一设计与研制，发展成为一个较成熟的 产业，机器人生产趋于批童化和标准化。 机器人的手部是指安装于机器人手臂末端，直接作用于工作对象的装置。工业机器人所要完成的各种操作，最终都必须通过手部来得以实现；同时手部的结构、重量、尺寸对于机器人整体的运动学和动力学性能，又有着直接的、显著的影响。手部设计是机器人设计中一个重要的环节，随着机器人技术的发展，出现了多种形式的机器人手部，了解和分析这些形式及典型结构，对手部的进一步设计开发是非常必要的。根据手部的结构恶和在工作中完成的功能将工业机器人手部一般分为三大类：机械手部 两指—三指、变形指 机械手抓 、特殊手部 吸盘、喷枪、焊枪等 特殊末端 、通用手部 两指—五指 。 4.递纸机构的设计 4.1．从国外引进的高速机，普遍使用共轭凸轮驱动的递纸机构，他促进国产设计胶印机递纸机构的研究改进，所谓共轭凸轮就是将递纸机构主副凸轮设计成同轴旋转结构尺寸的两个凸轮，主副凸轮升程互补，共轭凸轮去除随摆臂一起运动的粗大恒力弹簧，机构紧凑，共轭凸轮尾部弹簧长度不随摆臂运动而发生长短变化，所以凸轮与滚子之间压力在凸轮整个工作循环过程中保持一致，在凸轮共轭机构制造得以保证时，有些厂家甚至把共轭凸轮尾部设计成刚性，或者干脆没