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微分方程 三、小结 二、线性微分方程的解的结构 三、降阶法与常数变易法求解 例如 2.二阶非齐次线性方程的解的结构: 解的叠加原理 1.齐次线性方程求线性无关的特解---降阶法 代入(1)式, 得 则有 * * 2010／04／01 §4 一阶线性微分方程 一阶线性微分方程的标准形式: 方程称为齐次的. 方程称为非齐次的. 一、线性方程 1. 线性齐次方程 一阶线性微分方程的解法 (使用分离变量法) 齐次方程的通解为 2. 线性非齐次方程 两边积分 非齐次方程解的形式 对应的齐次方程通解 常数变易法 作变换 求解线性非齐次方程 相应的齐次方程 的通解： 积分得 一阶线性非齐次微分方程的通解为: 对应齐次方程通解 非齐次方程特解 非齐次方程的通解结构 定义 由齐次线性方程通解中的任意常数换成未知函数， 从而求得非齐次的通解的方法称为常数变易法. 解 例1 例2 如图所示，平行于 轴的动直线被曲 线 与 截下的线段PQ之长数值上等于阴影部分的面积, 求曲线 . 两边求导得 解 解此微分方程。 所求曲线为 伯努利(Bernoulli)方程的标准形式 方程为线性微分方程. 方程为非线性微分方程. 解法: 需经过变量代换化为线性微分方程. 二、伯努利方程 求出通解后，将 代入即得 代入上式 解 例 3 例4 解 所求通解为 解 分离变量法得 所求通解为 例5 用适当的变量代换解下列微分方程: 解 代入原式 分离变量法得 所求通解为 另解 解 代入原方程 原方程的通解为 1. 线性非齐次方程 2. 伯努利方程 作业：7-4 1.（偶）、2（奇）、7 1 ）,3） 8. 1 ). 3). 3. 用适当的变量代换 思考题 求微分方程 的通解. 思考题解答 §5 可降阶的高阶微分方程 代入原方程, 得 解法： 特点： P(x)的(n-k)阶方程 可得通解. 一、 型 解 代入原方程 解线性方程, 得 两端积分,得 原方程通解为 例 1 求得其解为 原方程通解为 特点： 解法： 二、 型 解 代入原方程得 原方程通解为 例 2 作业(补充材料) 习题7-5 1.(4,5,6,8,10); 3;4. §6 高阶线性微分方程 二阶线性齐次微分方程 二阶线性非齐次微分方程 n阶线性微分方程 一、基本概念 2阶线性微分方程 1.二阶齐次方程解的结构: 问题: 特别地: