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实验三单回路控制系统实验1
实验三 单回路控制系统实验
一、实验目的
1、掌握单回路控制系统组成；
2、了解、熟悉实验室的空调系统；
3、掌握阶跃响应法实验辨识控制系统数学模型的特性参数、、，并以此计算调节器的、、参数；
4、掌握测试控制系统的过渡过程曲线方法，学会分析不良PID参数对系统性能指标的影响。
二、实验内容
1、设计空调系统中单回路温度控制系统；
2、通过阶跃响应法实验辨识控制系统数学模型的特性参数，计算调节器PID参数，通过设置调节器参数实现对系统温度进行自动控制；
3、改变调节器PID参数，记录过渡过程曲线，分析PID参数对系统性能指标的影响。
三、仪器设备
1、智能建筑实验系统中的空调子系统；
2、AZ2000智能温度调节器。
四、实验步骤
1、按原理图1接线空调系统单回路温度控制系统；
图1 中央空调单回路温度控制系统原理图 具体接线：实验室空调系统实验装置中送风机调压模块DC4-20mA两端与AZ2000智能温度调节器4-20mA 两端连接，实验装置中AC220V与AZ2000智能温度调节器中相两端连接，出风口温度T3、 COM3与AZ2000智能温度调节器0-10V 两端连接。
2、按下SB3和SB5，调节空调系统变频器频率为50Hz对水泵进行恒速控制，通过调节器控制送风机速度对模拟房间温度进行控制；
3、通过调节器设定温度，记下出始温度并记录该单回路控制系统的过渡过程曲线；
4、计算该单回路控制系统的数学模型的特性参数、、，计算调节器PID参数；
5、AZ2000智能温度调节器AC 1111，改变调节器PID参数，记录过渡过程曲线，分析PID参数对系统性能指标的影响。
五、实验报告要求
1、复习教材有关章节，了解实验相关设备的资料；
2、记录实验中各曲线，并求解系统数学模型三大特性参数：、、；
3、分析不良PID参数对系统性能指标的影响。
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