实验机械手动作的模拟实验.docVIP

实验 机械手动作的模拟实验 一、实验目的 了解并掌握步进指令在顺序控制中的应用及其编程方法。 二、实验原理 步进指令又称步进顺控指令，它主要用于对较复杂的顺序控制程序进行编程。步进指令有两条：STL指令和RET指令。STL为步进开始指令，其意义为激活某个状态，在梯形图上体现为从主母线上引出的状态接点。STL指令有建立子母线的功能，以使该状态的所有操作均在子母线上进行。步进接点没有常闭触点，只有常开触点。步进接点在使用时，需要使用SET指令将其置位。RET为步进结束指令，其使步进顺控程序执行完毕时，非状态程序的操作在主母线上完成，防止出现逻辑错误。状态转移程序的结尾必须使用RET指令。 三、机械手动作的模拟实验面板图 图4-6 机械手动作的模拟实验面板图 此面板中的启动、停止用动断按钮来实现，限位开关用钮子开关来模拟，电磁阀和原位指示灯用发光二极管来模拟。 四、控制要求 图中为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作，即为： 五、实验内容 1．分配确定状态元件以及编程元件的地址，写出状态转移图。 2．根据状态转移图编写相应的梯形图或者指令表，并输入到PLC中，程序运行并调试。 六、思考题 1．说明状态编程思想的特点和适用场合。 2．三菱FX系列PLC有多少状态器S？它们的使用是否有要求？ 七、实验报告要求： 实验目的：本次实验主要达到的要求和目的。 实验设备：本次实验的主要设备。 实验程序：写出实验程序，对程序做必要的说明。 实验结果：写出运行结果，并分析是否与控制要求一致，做思考题。 心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方法以及收获。