第05章 齿轮传动设计.pptVIP

* * 第五章 齿轮传动设计 齿轮传动—依靠主、从动件上的牙齿 相互嵌合传递运动和动力， 为线接触高副机构。 1. 齿轮传动类型、特点及应用，齿廓啮合基本定律； 2．渐开线及其特性、齿轮几何尺寸计算（直圆柱齿 轮）－重点 3．齿轮正确传动、连续传动条件； 4．齿轮加工原理及方法； 5．齿轮传动失效形式及计算准则、材料选择； 本章主 要内容 6．齿轮传动受力，强度计算及参数选择。－重点 二）齿面接触疲劳强度计算 1）齿面接触疲劳强度校核计算 说明： ③ 因两齿轮的材料、齿面硬度等可能不同，则两轮的许用接 触应力不一定相等 σHP1≠σHP2 ，因此，计算时，许用接 触应力应取σHP min（σHP1，σHP2）。 为弹性系数，具体数值查表5-4; 为重合度系数，对于直齿圆柱齿轮传动， 0.85 — 0.92 ② 两轮的齿面接触应力为作用力与反作用力的关系，而σH 计算时综合考两轮的材料和曲率半径，故两轮齿面接触应力 相等。即：σH1 σH2 σH 3 令为齿宽系数， 则b ψd·d1 ，将其代人上式， 整理后即得按齿面接触疲劳强度计算的小齿轮分度圆直径 2）按齿面接触疲劳强度设计计算式 选择齿轮材料及热处理方法 →选择齿数Z1、齿宽系数ψd → 计算dc →按所选Zl求出 →根据标准模数系列确定 模数m 设计计算步骤： 三．许用应力 一）许用弯曲应力бFP — SFmin——弯曲强度的最小安全系数。一般传动取SFmin 1.3—1.5；重要传动取SFmin 1.6 – 3.0 式中： бFlim——试验齿轮齿根的弯曲疲劳极限，查P83图5—28； YST ——试验齿轮的应力修正系数，本书采用国家标准给定 的бFlim。值计算时， YST 2； YN—— 弯曲疲劳强度计算的寿命系数，一般取YN 1。当考虑齿轮工作在有限寿命时，弯曲疲劳许用应力可以提高的系数，查图5-30； YX——弯曲疲劳强度计算的尺寸系数，一般取YX 1。当模数 m 5 mm时， YX由图5-31查出。 图5-43 250 230 3．对于开式齿轮传动，用降低20%左右的许用弯曲应力来考虑磨损的影响。 бFlim 取值说明： 1．图中给出的бFlim，是齿轮材质及热处理质量达到中等要求时的中限（MQ）。 2．对双向传动齿轮，即在对称循环变应力下工作的齿轮（如行星齿轮、中间齿轮等），其值应将图示值乘以系0.7。 O2 O3 O1 n3 n1 n2 γσF1 0 γσF2 -1 γσF3 0 齿根弯应力 循环特性 1.7 0.94 15 N0 3×106 105 ZW——工作硬化系数，它是用以考虑经磨齿的硬齿面小齿轮 与调质钢大齿轮相啮合时，对大齿轮齿面产生冷作硬化的 作用，从而使大齿轮的бHlim得到提高的系数，大齿轮的ZW 查图5-33,小齿轮的ZW应略去，当两轮均为硬齿面或软齿面 时， 1。 二）齿面许用接触应力бHP — 式中：бHlim——试验齿轮的接触疲劳极限；图5-29 SHmin——接触强度的最小安全系数， 一般传动取SHmin 1.0～1.2，重要传动取SHmin 1.3～1.6; ZN——接触疲劳强度计算的寿命系数，一般ZN 1，当考虑 齿轮只要求有限寿命时，接触疲劳许用应力可以提高的 系数； ZN N 5×107 3×108 1.06 109 2×106 当要求按有限寿命计算时，齿轮的循环次数N计算式为： N 60 n a t n——齿轮转速，r／min； a——齿轮每转一转时，轮齿同侧齿面啮合次数； t——齿轮总工作时间，h。 图5-48 220 1.14 一）精度等级 — 国标规定精度等级为：1、2、3…12个等级，1级为最高级，12级为最低级，常用6、7、8级。 对传动影响 — 精度等级↑，则内部动载荷↓、噪 音↓、传动平稳性↑，但造价提高，成本增加 精度选择 — 一般按工作机的要求和齿轮的圆周速 度确定精度等级, 圆周速度与精度等 级的关系见表5—5。 齿轮精度 等级选择 四．设计参数的选择 Z1、m 选择 满足不根切条件：Z1≥ Z1min（直齿圆柱齿轮Z1min 17） 满足轮齿弯曲强度要求:对于动力传动m≥1.5～2 mm 闭式硬齿面齿轮及开式齿轮：为保证有较大的模数m， 推荐Z1≥17～25 闭式软齿面齿轮：在满足轮齿弯曲强度条件下，Z1 尽量选大，推荐取 Z1 24-40 二）齿数和模数 Z1、m对传 动的影响 在σHPσFP 一定时，齿轮强度↑ σH↓ σF↓ Z1↑，m↑ 则d1↑ Z1↑ d1一定时 m↓ εα↑，平稳性↑，e↓，ha↓，切除材料↓，胶合↓，接触强度不变 但σ