信号与系统第二章new.pptVIP

信号与系统 第二章 第二章　连续时间系统的时域分析 　本章要点: 系统微分方程的建立与求解 初始条件的确定 冲激响应的求解与意义 卷积与卷积的性质，以及利用卷积求解零状态响应的方法。 2.1引言 2.2系统微分方程的建立及经典法求解 P43 2.3起始点的跳变—从0-到0+状态的转换 P48 数学描述 作业： 　　　　P82　2-5 2.4零输入响应和零状态响应 P52 作业： 　　　　P83　2-6(1) 2.5冲激响应和阶跃响应　　P58 作业： 　　P83　2-9(1)　只求h(t)。 2.6卷积　　P61 (2)将　　　沿横轴平移　，得　　　　，如图所示。 (3)将　　　和　　　　相乘，并积分。 ①当　　　　　时，　　　　。两波形不重叠。 ②当　　　　时，如图。两个波形有部分重叠，重叠区间为　　　，故积分上、下限分别取为　和-2： ③当　　　时，如图。两个波形有部分重叠，重叠区间为　　　 ，故积分上、下限分别取为　和　　 ： ④当　　　　时，如图。两个波形有部分重叠，重叠区间为　　　 ，故积分上、下限分别取为2和t-2： ⑤当　　　　时，如图。两个波形不重叠，　　　　。 将以上各段的计算结果归纳在一起，得 注：(1)在画图之前，t的范围不要擅自加上等号。在画完波形之后，发现各转折点均是连续点，再将各区间的边界点加上等号。 　　(2)由上例可见，卷积积分时，　　的平移是对t 而言的，当t变化时，将引起两波形重叠区段的改变，从而引起积分上、下限的改变。 　　(3)图解法求卷积直观形象，便于理解卷积的概念，尤其是在只知信号的波形而不易写出其函数式的情况下更为有利。 　　3.已知　　　　　 ， 　　　 试用图解法求　 (1)首先换变量　　 ，并将　　 反褶，得　　和　　　的图形，如图。 　　 (2)将　　　沿横轴平移　，得　　　　， 　将　　　和　　　　相乘，并积分。 ①当　　　　 时，两波形不重叠。故　　　　 ②当　　　　 时，两个波形有部分重叠，重叠区间为　　 故积分上、下限分别取为　　　和　： 上述结果与例1的结果完全一致。 这里，　　平移后的跳变点的横坐标为　　，是一个特别容易出错的地方，很可能会误认为此点横坐标为t ，这样的话就会得到错误的运算结果。 例题总结： 　　把握卷积积分的关键是把握积分参变量t。 　　卷积运算的过程可分为反褶、平移、相乘、积分四步。 　　平移过程中两卷积函数的图形若不重叠，则乘积为零，积分结果也为零；图形若有重叠，则积分区间就是重叠区段，根据这一规律就很容易确定积分上、下限。 卷积的性质　P64 　　卷积可认为是特殊的乘法，它满足交换律、分配律和结合律。 代数性质： 　　(a)交换律 几何含义：　　、　　　与　　　　、　　重叠部分的面积是相同的。 物理含义： 　　　　，　　可看作是两个串联的子系统的冲激响应，串联系统即总系统的冲激响应为子系统的冲激响应的卷积。交换律表明：子系统的位置次序可互换，即　　在先，　　在后的串联系统与　　在先， 在后的串联系统是等价的。　　 　(b)分配律 物理含义：（并联） 　　 　　若将　　　看作是系统的冲激响应　　，　看作是激励，则分配律表明：激励作用于冲激响应为　　的系统所产生的零状态响应等于激励分别作用于冲激响应为　　　　　和　　　　　的两个子系统相并联后所产生的零状态响应。 　　或者，将　看作是系统的冲激响应，　和　看作是　　激励，则分配律表明：几个信号之间的零状态响应等于　　　　　　　每个激励的零状态响应之和。 　(c)结合律 　　结合律表明，激励　作用于冲激响应为　的系统后产生的输出信号　　 ，再作用于冲激响应为　的系统所产生的零状态响应等于激励　作用于冲激响应为　　　　　的系统[即　　是　和　串联而成]的零状态响应。 物理含义：（串联） 　　 （1）将e(t)代入微分方程，t≥0得 P51　例2-6 方程右端的冲激函数项最高阶次是 ，因而有 代入微分方程 求得 因而有 系统响应划分 　　 　自由响应＋强迫响应 (Natural+Forced) 　暂态响应+稳态响应 (Transient-state+Steady-state) 　零输入响应＋零状态响应 (Zero-input+Zero-state) 定义 自由响应：也称固有响应，由系统本身特性决定，与外加激励形式无关。对应于齐次解。 强迫响应：形式取决于外加激励。对应于特解。 暂态响应：是指激励信号接入一段时间内，完全响应中暂时出现的有关成分，随着时间t 增加，它将消失。 稳态响应：由完全响应中减去暂态响应分量即得稳态响应分量。 零输入响应：没有外加激励信号的作用，只由起始