PCI8132参数.docVIP

凌华运动控制卡（PCI-8132） 名称：PCI-8132 入门级2轴步进和伺服运动控制卡，带32通道通用IO GPIO 特点■ 32位PCI总线，Rev.2.2，33MHz■ 脉冲输出率最高达2.4MHz■ 脉冲输出选择：OUT/DIR, CW/CCW■ 在4xAB模式下编码器输入频率最高达2.4MHz■ 2轴线性插补■ 可编程加速和减速时间■ 梯形和S型速度曲线■ 轻松连接到任意带有脉冲序列输入模式的步进电机，AC或DC伺服，线性或旋转电机的接口■ 28位上/下计数器用于增量式编码器■ 所有数字输入和输出具有2500VRMS隔离■ 在线改变速度■ 多轴，同步开始/停止■ 专用I/O接口PEL，MEL，ORG，EZ，INP，ERC，ALM■ 可编程中断源■ 手动脉冲发生器输入接口■ 一个系统最多支持12片卡■ 硬件位置比较和触发脉冲输出■ 16通道通用输入/16通道通用输出■ 3种归零模式■ 超过100个线程安全API功能 规格脉冲型运动控制■ 轴数 2■ 脉冲输出率 0.03pps至2.4Mpps，可编程■ 脉冲指令输出 DIR/OUT, CW/CCW■ 最大加速度 91 Mpps2■ 速度分辨率 16位■ 编码器输入率 2.4MHz@3米线缆■ 编码器计数器分辨率 28位■ 位置范围 -134,217,7