PCL160与VS2010配置-详细.docVIP

1、首先明确，本机安装的VS2010是32位的，因此应该安装PCL32位的相应软件； 2、关掉360安全卫士，否则将会出现很多安装提示； 3、安装OpenNI，必须在PCL官网下载的； 4、安装PrimerSense，必须在PCL官网下载的； 5、安装QT，必须在PCL官网下载的； 6、安装PCL1.6.0 all-in-one，弹出的对话框中选择第三个for current user，随后会提示OpenNI已经安装，点击OK即可； 8、解压PDB文件，把其中的所有文件复制粘贴到PCL安装目录的bin文件夹里面； 9、配置环境变量，OpenNI的环境变量已经在安装它时配置好了，PCL_ROOT也在PCL安装时配置好，只用在系统变量Path后面添加PCL第三方库相应地址，本机总的Path变量的值如下： C:\Windows\system32;C:\Windows;C:\Windows\System32\Wbem;C:\Windows\System32\WindowsPowerShell\v1.0\;D:\Program Files x86 \OpenNI\Bin;%PCL_ROOT%\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\Qhull\bin; 10、新建工程，从D:\Program Files x86 \PC