第7章 功能图与顺控指令.pptVIP

? Harbin Institute of Technology * - 第七章 S7200 PLC顺控指令及应用 一、功能图的基本概念 二、顺序控制指令 三、功能图的主要类型 四、实用举例 7.1 功能图的基本概念 主要解决具有并发顺序和 选择顺序的顺序控制问题 功能图的定义 功能图又称顺序功能图、功能流程图或状态转换图，是一种描述顺序 控制系统的图形表示方法，是专用于工业顺序控制程序设计的一种功 能性说明语言。 功能图的构成 功能图由 “状态”、“转换”及有向线段等元素组成。 功能图的构成（续） 状态：是控制系统一个稳定的情形，代编号或代码 初始状态：是功能图的起点，至少有一个初始状态。 工作状态：控制系统正常运行时的状态。分为动状态和静状态。 动状态是指正在运行的状态 静状态是指当前没有运行的状态 与状态对应的动作：每个稳定的状态相应的动作 2. 转换：从一个状态到另一状态的变化 转换的方向用有线线段表示，用横线表示转换 转换是一种条件，条件成立，称作转换使能。 转换能够触发必须满足：状态为动状态，转换使能。 7.1 功能图的基本概念 功能图的构成规则 状态与状态不能相连，中间用转换分隔 转换与转换不能相连，中间用状态分隔 状态与转换、转换与状态之间采用有向线段连接，从上向下的有向线段，可以省略箭头 一个功能图至少要有一个初始状态 7.1 功能图的基本概念 1.顺序控制指令 指令的操作对象是顺控继电器S，S也称为状态器，表示功能图的状态 S的范围是 S0.0 – S31.7 LSCR标记一个顺序控制继电器（SCR）段的开始，该段的状态器置位时，允许该SCR工作 SCRT指令有效时，置位下一个SCR段的状态器，同时复位该段的状态器 SCR段必须用SCRE指令结束 7.2 顺序控制指令 2.顺序控制指令举例 顺控指令仅对状态器S有效 SCR段对应的S置位，该段程序执行 不能把同一S用于不同程序中 SCR段不能使用跳转、循环和END 状态发生转换后，所有SCR段的元器件一般要复位； 如果希望继续输出，可采用置位/复位指令 状态的编号可以不按顺序编排 7.2 顺序控制指令 7.3 功能图的主要类型 1.单流程（直线流程） 最简单的功能图 每个状态仅连接一个转换，每个转换仅连接一个状态 7.3 功能图的主要类型 2.选择性分支和连接 一个控制流有多个分支 不允许多个分支同时执行 7.3 功能图的主要类型 3.并行分支和连接 一个控制流必须分成两个或多个分支控制流 所有的分支控制流同时激活 多个控制流产生的结果相同时，并行分支合并连接；合并时，所有分支控制流必须完成 并行分支用双水平线表示 7.3 功能图的主要类型 4.循环和跳转 根据状态的转换条件，决定流程是否为多周期循环或跳转 7.4 应用举例 1.循环灯控制程序 （直线流程） 按下启动按钮（I0.0）时，三只灯（Q0.0、Q0.1、Q0.2）每隔 1 秒轮流闪亮，并循环。 按下停止（I0.1）时，三只灯都灭。 7.4 应用举例 2.液体混合控制装置 （例5-2） （循环和跳转） 7.4 应用举例 3.交通信号灯控制系统（循环和跳转） * 7.4 应用举例 交通信号灯控制系统（续） 信号灯的动作受开关总体控制，按一下起动按钮（I0.0），信号灯系统开始工作，工作流程如图。 IO地址件分配表 7.4 应用举例 交通信号灯控制系统（续） 分析信号灯的变化规律，可将工作过程分成4个依设定时间而顺序循环执行的状态：S2、S3、S4和S5，另设一个初始状态S1。 注意：不支持双线圈输出，采用中间继电器最后“或” 输出进行逻辑过渡。 初始步 7.4 应用举例 交通信号灯控制系统（续） 7.4 应用举例 4.洗车控制系统（选择性分支和连接） 洗车过程包含3道工艺：泡沫清洗、清水冲洗和风干。 系统设置“自动”和“手动”两种控制方式。控制要求如下： ①若方式选择开关Mode置于“手动”方式，按起动按钮Start，则按下面的顺序动作：首先执行泡沫清洗→按冲洗按钮SB1，则执行清水冲洗→按风干按钮SB2，则执行风干→按完成按钮SB3，则结束洗车作业。 ②若选择方式开关置于“自动”方式，按起动按钮后，则自动执行洗车流程：泡沫清洗10s→清水冲洗20s→风干5s→结束→回到待洗状态。 ③任何时候按下停止按钮Stop，则立即停止洗车作业。 使用选择性分支来实现 ①待洗状态用S1表示。 ②洗车作业流程包括：泡沫清洗、清水冲洗、风干3个工序，因此在“自动”和“手动”方式下可分别用3个状态来表示：自动方式使