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机械原理 课程设计 （2010-2011学年第二学期） 论文题目 牛头刨床主运动机构的设计 课程名称 机 械 原 理 班 级 09 机 械 设 计（5）班 学 号 0901105015 姓 名 黄 健 斌 指导老师 张 春 红 华侨大学厦门工学院 机械工程系 2011年 6 月 23 日 机械原理课程设计任务书 学生姓名：___黄健斌__ 专业班级：__机械5班___指导教师：__张春红__ 设计题目：牛头刨床主运动机构设计 设计任务： 1.主运动机构的选型及分析 2.主运动机构的尺度综合 计算未知尺寸，定长度尺寸比例尺μl ，画机构工作循环图（绘制在一张3号图纸上）。 3.主运动机构的运动分析 按学号要求分组，绘制两位置机构运动简图，并用矢量方程图解法做这两个位置的运动分析；绘制机构位移线图、速度线图和加速度线图。此部分绘制在一张1号图纸上。 4.主运动机构的力分析 按学号要求做一个位置的力分析，绘制机构运动简图，用图解法求各运动副中反作用力及曲柄上所需的平衡力矩。此部分绘在一张2号图纸上。 编写设计说明书 1.简要介绍设计任务并根据设计任务，结合牛头刨床的特点及要求，至少提出3种能实现牛头刨床运动基本要求的机构型式，绘制所选机构的机构简图，阐述所选机构的特点，并进行比较。 2.将设计任务中2、3、4的设计计算过程书写在说明书上并对设计过程进行总结。 时间安排： 设计资料成绩： 指导教师签名： 目录 一、概述 （一） 课程设计的题目---------------------------------4 （二） 课程设计的任务和目的---------------------------4 （三） 课程设计的要求---------------------------------4 二、各运动方案的分析与评价 （一） 方案一的运动分析和评价-------------------------5 （二） 方案二的运动分析和评价-------------------------7 三、主传动机构的分析 （一）尺度综合----------------------------------------11 （二）运动分析----------------------------------------12 （三）动态静力分析------------------------------------14 四、小结--------------------------------------------------17 五、参考文献----------------------------------------------17 一、 （一）课程设计的题目 此次课程设计的题目是：牛头刨床的主传动结构的设计课程设计的任务和目的 任务： 牛头刨床的机构选型、运动方案的确定； 导杆机构进行运动分析； 导杆机构进行动态静力分析； 根据要求发挥自己的创新能力，设计种牛头刨床的主传动机构，使其可以满足牛头刨床的传动需要。 目的： 机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，它是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。其目的是以机械原理课程的学习为基础，进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生熟悉机械系统设计的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力。 课程设计的要求 牛头刨床的主传动的从动机构是刨头，在设计主传动机构时，要满足所设计的机构要能使牛头刨床正常的运转，同时设计的主传动机构的行程要有急回运动的特性，以及很好的动力特性。尽量是设计的结构简单，实用，能很好的 实现传动功能。设计方案和分析 方案一方案一的设计图 ??? 方案一的运动分析及评价 （1） 运动是否具有确定的运动 该机构中构件n=5。在各个构件构成的的运动副中Pl=6,Ph=1.凸轮和转子、2杆组成运动副中有一个局部自由度，即F=1。机构中不存在虚约束。.由以上条件可知：机构的自由度 F=3n-(2Pl+Ph-p)-F=1 机构的原动件是凸轮机构，原