双轮直立智能车设计.docVIP

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2017-03-17 发布于重庆
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双轮直立智能车设计.doc

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双轮直立智能车设计

双轮直立智能车设计系统组成：硬件电路设计：电源、嵌入式微控制器、传感器、电机和控制电路、数据通信的综合系统机械结构设计：由双轮直立智能车构成的工作平台、承载硬件电路、平衡控制模块：要求自平衡、数据采集、手动控制装置、软件设计和调试控制系统功能：硬件设计：减少不必要的调试麻烦平衡信号监测处理：快速检测倾斜信号，保证平衡和倾斜后的调节能力单片机：分析处理检测到的信号，通过相应的c语言实现电路图驱动电路：电源模块电路：陀螺仪电路：速度传感器电路： CAN总线原理图：串口与458接口原理图： USB转串口原理图：人机互接口电路：软件设计：小车平衡依靠软件设计，软件设计主要包括以下几点：建立软件工程，分配个模块功能并考虑实时调试编写单片机软件程序框架，建立软件编译、下载、调试的环境实施并调试各个子模块的功能的正确性进行车模整体运行性能测试与提高