12振动-中国农业大学大学物理汇编.pptVIP

§9.1 简谐振动 简谐振动方程 简谐振动的性质 阻尼振动 自激系统是一个非线性有阻尼的振动系统, 在运动过程中伴随有能量损耗, 但系统存在一种机制, 使能量能够由非振动的能源通过系统本身的反馈调节, 及时适量地得到补充, 从而产生一个稳定的不衰减的周期运动.这样的振动称为自激振动. 钟表的振动、电路中振荡器的振荡、生物的呼吸和心跳等都是典型的自激振动现象。 同频率、同方向简谐振动的合成 拍 椭圆振动 李萨如图形 基频： k次谐频： 平衡位置： k次谐频的振幅： ③过阻尼状态： 当 时，Λ＞1，其运动学方程为： 系统根本不振动，而是缓慢地回到平衡位置。 工作中我们可根据实际需要,通过调整阻尼常量的大小,使振动系统工作在不同的阻尼状态 为了获得近似的简谐振动，我们可通过减小阻力系数γ，或增加振子的质量m使阻尼常量β减小。 过阻尼 临界阻尼 三种阻尼振动比较 欠阻尼 受迫振动与共振： 　振动系统除受弹性力和阻力外，还受外力 的作用时，其动力学方程为： 其运动学方程为： 其中　　　为阻尼振动，　为受迫振动。 ①受迫振动： 策动力 策动幅度 策动圆频率 受迫振动的稳定解为： 其中： 验证 ②共振： 幅频响应曲线→ 位移共振： 共振振幅： 速度响应曲线→ 速度共振：共振速度： 在其它条件不变的情况下，改变策动圆频率 可得到A的极大值，此时振动系统的状态称为共振。共振时的策动频率称为共振频率。实际应用中共振圆频率一般可近似为 。 当阻尼很小时，在共振状态下，即使是很小的策动幅度也能产生很大的振幅，因而使振动系统遭到破坏。 共振现象的危害 1940 年7月1日美国 Tocama 悬索桥因共振而坍塌 共振吸收： 当 时，不但振动系统的振幅近似为最大值，而且策动力对系统的作功功率最大。或者说振动系统对策动系统有最大的吸收功率，称之为共振吸收。 共振及共振吸收的概念广泛地应用于许多领域，可以解释许多物理现象，并且在现代科学技术中得到广泛应用。例如无线电技术、磁共振技术和光谱技术等。 共振演示实验→ 2 3 6 1 4 5 ③自激： 自然界和许多应用技术中常有一种频率为系统的固有频率的等幅周期振动。为了补充系统在振动过程中因克服阻力作功而不断消耗的能量，必须有外力不断对系统作功而又不干扰系统的周期性振动。 这种能够不断地从外界自动补充能量、依系统的固有频率作等幅周期振动的系统称为自激系统。 振动的叠加原理： 线性系统的性质 ①叠加原理： 则 ②解的稳定性：解对初值不敏感。 非线性系统 ---“混沌” 设质点同时参与两个沿x方向的同频率简谐振动 §9.3简谐振动的合成与分解 质点的合振动为 合振动仍为同频率的简谐振动 其中 A 和 的值分别为 利用三角函数的变换关系，可将上式化为 采用复数表示法或旋转矢量法来计算同方向、同频率简谐振动的合成尤为方便。 对一定的 和 ，合振幅由 决定，称之为相位差。记为 两种极端情况为：同相、反相 ⑴同相：合振幅最大 则 ⑵反相：合振幅最小 则 若为多个同方向、同频率简谐振动的合成，即 应用旋转矢量法可得： 将表示各振动的旋转矢量首尾相连，则 为从起点到终点的合矢量 例9.6一质点同时参与了三个谐振动,它们的振动方程分别为: 其合成运动的振动方程为 ？ 解：旋转矢量法 拍是同方向、频率相近的两个简谐振动合成时发生的振动现象。设质点参与沿x方向的圆频率分别为 和 的两个简谐振动。为了计算方便，以突出拍的特点，设两个振动的振幅相同，初相位为零。即 当 与 很接近时，前项随时间的变化比 后项慢得多，合振动可看成是振幅按 合振动为 缓慢变化，而频率为 的准简谐振动。 这种合振动的振幅随时间缓慢地周期性变化的现象称为拍。振幅的变化频率称为拍频。显然拍频与两个简谐振动频率的关系为 设质点同时参与x方向和y方向的同频率简谐振动。即 质点的合振动轨迹为x—y平面的椭圆，称为椭圆振动。 消去参数t可得质点轨迹的直角坐标方程为 上式即为椭圆的普通方程，椭圆的性质由相位差 决定。 不同相位差下δ椭圆振动的轨迹形状及运动方向 若 ，则当 时， 质点的振动为右旋或左旋的圆振动，即匀速圆周运动。 设质点同时参与x方向和y方向的不同频率简谐振动。 当两频率成整数比时，其合振动轨迹为闭合曲线，称为李萨如图形。且有： 其中，n为每次闭合轨迹过轴的次数。 振动分解 任何频率为 的椭圆振动（包括线振动和圆振动）都可分解成两个同样频率的互相垂直的简谐振动。 同样可以进一步证明，任何频率为 的椭圆振动都可分解成两个同样频率的分别为右旋和左旋的圆振动。 频谱： 根据傅里叶定理，沿x方向的任何振动都可以唯一地分解成 x方向一系列简谐振动的和。 对于