13《13zb信号与系统》第十三次课汇编.pptVIP

第四章第1讲 第四章 连续系统的复频域分析 §4.1引言 傅里叶变换在分析信号的频谱等方面是十分有效的，但在系统分析方面有不足之处： 对时间函数限制严， 是充分条件。不少函数不能直接按定义求， 如增长的指数函数 eat a 0，傅里叶变换就不存在。 §4.2 拉普拉斯变换 4.2.2 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系 拉氏变换与傅氏变换表示信号的差别 4.2.3几个基本函数的拉普拉斯变换 指数函数 f t es0t? t s0为复常数。 §4.3 拉普拉斯变换的收敛域 单边拉普拉斯变换的收敛域 例 1 例 2 例3 说明几点 f t 的拉普拉斯变换仅在收敛域内存在，故求F s 时应指明其收敛域。 在实际存在的有始信号，只要?取得足够大，总是满足绝对可积条件的。故单边拉普拉斯变换一定存在。所以，单边拉普拉斯变换一般不说明收敛域。 两个函数的拉普拉斯变换可能一样，但时间函数 原函数 相差很大。这主要区别在于收敛域。见例１和例２。 如果拉普拉斯变换的收敛域不包括j?轴，那么傅里叶变换也不收敛。 f t 的拉普拉斯变换存在多个收敛域时，取其公共部分（重叠部分）为其收敛域。 收敛域的若干特性 f t 是有限长，则收敛域是整个S平面，Re[s]＞－∞。 f t 为左边信号，则收敛域是 Re[s]＜-?2，?2 0。 §4.4 拉普拉斯变换的性质（p231 例 2 余弦函数 f t cos?t·? t 4.4.2 时移（延时）特性 例2 任意周期函数 例 3 周期矩形波 f 1 t ? t - ? t-1 ，T 3 例 6 求下列信号的双边拉普拉斯变换 作业 看书：p212~219 练习：p263 5.1（2）（4）（8） 5.2 b * f 5.7 d 预习：p219~232 ☆ 拉普拉斯变换 ☆ 拉普拉斯反变换 ☆ 微分方程的变换解 ☆ 网络的S域模型及分析 ☆ 任意信号输入的响应 拉普拉斯（Laplace,Pierre-Simon,1749-1827） 法国数学家、天文学家。1749年3月23日生于诺曼底的博蒙昂诺日，1827年3月5日卒于巴黎。家境贫寒，靠邻居资助上学，显露数学才华，在博蒙军事学校读书不久就成为该校数学教员。1767年由达朗贝尔介绍获得巴黎陆军学校数学教授职位。1785年当选为法国科学院院士。1795年任综合工科学校教授，后又在高等师范学校任教授。1816年成为法兰西学院院士，次年任该院院长。主要研究天体力学和物理学，认为数学只是一种解决问题的工具，但在运用数学时创造和发展了许多新的数学方法。 主要成就是：在《天体力学》（5卷1799-1825）中汇聚了他在天文学中的几乎全部发现，试图给出由太阳系引起 的力学问题的完整分析解答，阐述了天体运行、地球形状、行星摄动、月离理论和三体问题等等，引入著名的拉普拉斯方程 在《概率的分析理论》（1812）中总结了当时整个概率论的研究，论述了概率在选举、审判调查、气象等方面的应用，导入「拉普拉斯变换」等。 拉普拉斯方程 不能解决零输入响应问题，只能解决零状态响应。 求傅里叶反变换也比较麻烦。 利用拉普拉斯变换进行系统分析有几个优点，其中包括： 可以只用代数运算就可以求解线性非时变系统的微分方程。 可以同时求得系统的全响应，即强迫响应和自由响应；或零输入响应和零状态响应。 对动态网络进行拉普拉斯变换分析，可以建立网络的S域模型，使电阻性电路、正弦稳态电路、动态电路的分析方法统一起来。 令 s ?+j? 称为复频率 称为复傅里叶变换或双边拉普拉斯变换。也称为f t 的象函数。 称为拉普拉斯反变换，也称为F S 原函数。 4.2.1 从傅里叶变换到拉普拉斯变换 用 e-? t 来乘f t 保证傅里叶积分收敛 F 可由傅里叶反变换推出F-1 [F（ ? +j ? ）] 对于因果信号 称为单边拉普拉斯变换或拉普拉斯变换。 称为单边拉氏反变换或拉氏反变换。 简记： f t ?F s 记 F s L [ f t ] 记　f t L-1[F s ] 傅里叶变换和拉普拉斯变换是双边拉普拉斯变换的特殊情况，双边或单边拉普拉斯变换是傅里叶变换的推广。 即 Re[s]＞Re[s0] 令 s0 ?? 实数， 则 ， Re[s]＞?? 令 s0 ?j? 虚数， 则 ， Re[s]＞0 单位冲激函数 ? t Re[s]＞-∞ 单位阶跃函数 ? t 令上例中s0 0。则 Re[s] 0 若存在常数?1，使　Re[s] ?＞?1 则 t??时，f t e-?t ?0 故，收敛域为 Re[s] ?＞?1， 若存在两个常数?1和?2，使得 双边拉普拉斯变