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RT Thread RTOS应用之三——线程同步 实验描述：本实验学习如何使用信号量和邮箱来实现线程的同步。实验在实验二的基础上，新建两个线程：“sem_thread_entry”和“mb_thread_entry”。这两个线程分别依靠信号量(semaphore)和邮箱(mail box)来实现线程同步。实验中通过usart2接受到的数据来分别发送对应的信号量或者邮件，已完成两个线程的切换。线程的运行情况会通过finsh系统传送到电脑上，共用户观察。 信号量和邮箱相关知识的介绍： 信号量：信号量是用来解决线程同步和互斥的通用工具，和互斥量类似，信号量也可用作资源互斥访问，但信号量没有所有者的概念，在应用上比互斥量更广泛。信号量比较简单，不能解决优先级翻转问题，但信号量是一种轻量级的对象，比互斥量小巧、灵活。因此在很多对互斥要求不严格的系统中（或者不会造成优先级翻转的情况下），经常使用信号量来管理互斥资源。简而言之，信号量就是一个信号，类似于我们平常自己设定的标志。通过这个信号的状态（0或者非0）来表征当前线程的状态（是否可以运行）。每次线程申请一次信号量，信号量变量的数值会减一，反之，释放一个信号量，信号量变量的数值会加一。 邮箱：邮箱服务是实时操作系统中一种典型的任务间通信方法，通常开销比较低，效率较高，每一封邮件只能容纳固定的4字节内容（针对32位处理系统，刚好能够容纳一个指针）。这里需要注意的是，邮箱中每一封邮件的容量是有限的，因此，如果信息量小于4个字节，那么可以直接利用邮件传送信息，否则，需要利用邮件传送保存信息的变量指针。 下面开始通过实际的程序来逐步讲解信号量和邮箱的使用方法。 首先在application.c文件中定义信号量，邮箱，以及邮箱池变量 /**********************信号量、邮箱初始化**************************/ struct rt_semaphore sem;//利用静态信号量，定义信号量 struct rt_mailbox mb;//利用静态邮箱，定义邮箱 static char mailpool[128];//定义邮箱池，其决定了，邮箱可以接受多少封邮件 /******************************************************************/ 其中邮箱池变量是这个邮箱的容量，因为每封邮件占用4个字节的控件，因此，本程序中的邮箱可以最多保存128/4=32封邮件。当油箱内的邮件超过这个数量的时候，新来的邮件会发送失败，并且返回相应代码。 初始化信号量和邮箱： /******************初始化信号量和邮箱**************/ rt_sem_init(sem,sem,0,RT_IPC_FLAG_FIFO);//按照先入先出的原则申请信号狼 rt_mb_init(mb,mb,mailpool[0],sizeof(mailpool)/4,RT_IPC_FLAG_FIFO);//按照先入先出的原则，申请了一个可以存放32封邮件的邮箱 /***************************************************/ rt_sem_init()是信号量初始化函数，其中sem是之前定义的信号量指针；”sem”是信号量的名称，为了在finsh中查询；参数0是信号量初始值，如果这个数值为非0，那么不需要释放信号量，线程就可以申请到信号量。”RT_IPC_FLAG_FIFO”表示信号量的申请遵守“先到先得”的方式，即：那个线程先申请，那个线程先获得。 rt_mb_init() 是邮箱初始化函数，与上面的信号量初始化函数类似。其中mb表示邮箱指针；”mb”表示邮箱的名称；mailpool[0]表示邮箱池的首地址；sizeof(mailpool)/4表示邮箱的容量。 信号量同步线程入口： /*******************建立信号量同步线程*****************/ rt_uint8_t sem_stack[512]; struct rt_thread sem_thread; void sem_thread_entry(void* parameter) { while(1) { rt_kprintf(信号量同步线程开始申请信号量\n); LED1(ON); rt_sem_take(sem,RT_WAITING_FOREVER);//申请信号量，并且无限等待 rt_kprintf(接收到信号量\n); LED1(OFF); rt_thread_delay(50);//延迟该线程50m