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微分方程的定义 微分方程解决实际问题的步骤 例. 已知曲线上点 P(x, y) 处的法线与 x 轴交点为 Q 作业 (P298)：3(2)，5(2)，6。 例. 解初值问题 练习 作业 作业 P309：1(1)(6)，2(3),3； 作业 三种可降阶的高阶微分方程 y?? ? f(x, y?) 型 作业 一、二阶线性微分方程举例 二、函数的线性相关与线性无关 例. 作业 n 阶常系数齐次线性方程 练习： y(n) ? f(x) 型 积分一次 再积分一次 共积分n次，便得到含n个任意常数的通解： ——可逐次积分求得通解 例 求 y’ ’’? e2x ? cosx 的通解。 解 令 y ? ? p ，方程变为 p ? ? f(x, p)， 设其通解为 p ??(x, C1) ， ——不显含y 即 y’??(x, C1) ， 说明：对于方程 y(n) ? f(x, y(n?1))，可令y(n?1) ? p 而化为 一阶微分方程 p ? ? f(x, p)。 例 求微分方程 (1?x2)y ??? 2xy ? 的通解及满足 初始条件 y(0) ?1, y’(0) ?3 的特解。 y ? x3 ?3x ?1。 例 解方程 这时仍令 y ? ? p 作为新未知函数， 方程变为 ，设其通解为 p ??( y, C1)，则 y??? f(y, y?)型 ——不显含x 例 解方程 例. 解初值问题 习题(P323)：1(2)(6)(10)，2(2)(4)(5)， 3 §6 高阶线性微分方程 例1 求弹簧振子的运动规律x(t)。 x O x 自由振动的微分方程 强迫振动的微分方程 这就是串联电路的振荡方程，其中 例2 设由电阻R、电感L、电容C和电源E ?Emsin?t 串联组成的电路中，电容C两极板间的电压为uC ， 则有 定义 设 y1, y2 , … , yn 是定义在区间I上的n个函数， 如果存在 n 个不全为零的常数 k1, k2 ,…, kn ， 使在 I上 就称这n个函数在 I 上线性相关， 否则称为线性无关。 ?例如：1 , cos2x , sin2x 在(?? ? ??)线性相关； 1 , x , x2 在任何区间上线性无关。 说明：1) 线性相关 ?? 其中至少有一个函数可由其 它函数线性表出； 2) y1, y2 ,…, yn 线性无关?? 若 k1 y1 ? k2 y2 ? … ?kn yn ?0, 则 k1 ? k2 ? … ? kn ?0。 3) y1与y2 线性相关 ?? ? 常数。 ? n 阶线性微分方程的一般形式： 二阶非齐次线性方程　 对应的齐次线性方程 f(x) ?0 齐次， f(x) ?0 非齐次。 证 直接将y ? C1 y1 ?C2 y2 代入(2)得： 定理 如果 y1 , y2 是齐次方程的两个解，那么 y ? C1 y1 ?C2 y2也是解，其中C1 , C2是任意常数。 三、齐次线性方程解的结构 定理 设 y1 , y2 是齐次方程(2)的两个线性无关的 特解(称为(2)的一个基本解组)，则 y ? C1 y1 ?C2 y2 (C1 , C2是任意常数)是它的通解， 且此通解含有全部解。 例 y1? x , y2 ? e x 是齐次线性方程 的一个基本解组，故其通解是 定理(解的叠加原理) 设y1(x) , y2(x)分别是方程 的解，则 y ? ? y1(x) ? ? y2(x) 是如下方程的解： 证 非齐次线性方程解的结构 定理 设 y*(x)是非齐次方程(1)的一个特解，Y(x)是对 应的齐次方程(2)的通解，则 y ?Y(x)? y*(x) 是方程(1)的通解，且此通解含有全部解。 证 由定理3，y ?Y(x) ? y*(x) ? C1 y1 ?C2 y2 ? y*(x)是(1)的 解，又它含有两个独立的任意常数，故是通解。 设 y0(x) 是(1)的任一解，则 y0(x) ? y*(x) 是齐次方程(2) 的解，故存在常数C10与C20 ，使得 y0(x) ? y*(x) ? C10 y1 ?C20 y2 , 于是 y0(x) ? C10 y1 ?C20 y2 ? y*(x) 。 例 y ?x2 是方程 的一个特解，故其通解是 n 阶线性微分方程 上面关于二阶线性方程的结论可推广到 n 阶线性方程 1. 线性微分方程解的叠加原理： 设 y1(x) , y2(x) 分别是方程L[ y]? f1(x)与L[ y] ? f2(x)