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信 号 与 线 性 系 统 主讲教师：吴赟 课程主要内容介绍 课 程 特 点 与《电路分析》比较，本课程更抽象，更一般化； 使用的数学工具较多，用数学工具分析物理概念； 常用数学工具： 微分、积分(定积分、无穷积分、变上限分） 微分方程 傅里叶级数、傅里叶变换、拉氏变换 差分方程求解,z 变换 学 习 方 法 不要逃避数学推导和运算，要注重物理概念与数学分析之间的对照，不要盲目计算； 计算和物理意义相结合，注意分析结果的物理解释，以便于更好地理解物理概念； 同一问题可能有多种解法，应寻找最简单、最合理的解法，比较各方法之优劣； 在学完本课程以后相当长的时间内仍需要反复学习本课程的基本概念，要及时复习、做作业。 教材及学时安排 教材：信号与线性系统（第四版） 上、下册 　　 管致中、夏恭恪 、孟桥 高等教育出版社 2005年11月 讲课内容：一至八章，第六章除外 学时安排：理论课：48 学时，1－16 周 参考书目 [1] Alan V.Oppenheim Alan S.Willsky with S.Hamid Nawab, Signals and Systems, Prentice Hall; 中译本(西交大) [2] 郑君里，杨为理，应启珩，信号与系统，高等教育出版社； [3] 徐守时，信号与系统，中国科学技术大学出版社； [4] Hwei P.Hsu, Schaum‘s Outline of Signals and Systems, McGraw-Hill;中译本(科学)全美经典学习 课程要求 作业：20% 出勤：10% 考试：70% 1.1 引言 什么是信号？什么是系统？为什么把这 两个概念连在一起？ 3. 信息(information)—信息论术语 传送、交换、存储和提取的抽象内容， 能消除某些知识的不确定性，即消息中有意 义的内容或有效成分。 信号例子： 二、系统的概念 1. 电路 对信号进行某种加工处理的具体结构 (局部)。 三、信号与系统之间的关系 信号必定是由系统产生、发送、传输与 接收。离开系统没有孤立存在的信号； 系统的功能是对信号进行加工、变换与 处理，没有信号系统的存在就没有意义。 系统例子： 1.2 信号的描述和分类 １．确定信号与随机信号（确定性划分） 若信号可以用确定性图形、曲线或数学表达式来准确描述，则该信号为确定性信号； 若信号不遵循确定性规律，具有某种不确定性，则该信号为随机信号。如电路中的噪声，其强度与频谱因时因地而异，无法准确预测，因此它是随机信号。 随机信号是客观存在的信号，它服从统计规律。研究它的描述、分析与处理已成为一门重要的学科。 ２．连续信号与离散信号（自变量取值） 连续时间信号：在信号的定义区间内除有限 个间断点外，任意时刻都有确定函数值的信 号。 “连续”指的是函数的定义域—时间是连 续的，值域可连续也可不连续。用 表 示。 模拟信号：时间和幅值都连续的信号。 连续时间和离散时间信号例子： 3. 周期信号与非周期信号（周期性划分） 连续信号，若存在： 离散信号，若存在 则称 和 为周期信号T，N 分别为它们周期。 显然，若知道了周期信号一个周期内的变化过程，就可以确定整个定义域内的信号取值。 4. 能量信号与功率信号 将信号f(t)施加于1 ?电阻上，它所消耗的 瞬时功率为|f(t)|2。在区间(-∞,+∞)的能量和 平均功率定义为： 能量信号：E∞，P=0； 功率信号：P∞，E→∞。 结论： 周期信号都是功率信号； 只存在于有限时间内的信号(时限信号)都是能量信号； 一个信号不可能既是能量信号又是功率信号； 非周期信号可能是能量信号，也可能是功率信号，如ε(t)为功率信号，脉冲信号为能量信号； 一个信号可能既不是能量信号也不是功率信号。 例1.1 判断下列信号为能量信号还是功率信号？ (1) (2) f (t) = et (3) 1.3 信号的运算 一、信号的代数运算 3、 信号的尺度变换 其中 为实常数，即将原信号在时间轴上进行压缩或扩展。 例1.2 已知f(t)的波形如图1.1(a)所示， 试画出f(2-2t)的波形。 解 f(2-2t)是f(t)的时移、 反褶及压缩信号。 第一步： 反褶, 如图1.1(b)所示； 第二步： 时移变换， 如图1.1(c)所示； 第三步： 尺度变换， 如图1.1(d)所示。 1.4 系统的描述与分类 如：RC串联电路 2. 物理模型