培训课件-第六章_新技术在康复工程中的应用.ppt

2.应用 三维步态分析系统有很广泛的应用空间，对于很多方面都有很大帮助，临床上主要应用于假肢和矫形器的研发和装配后训练、骨科、外科、康复科以及体育科学中。 二、基本原理 正常神经肌肉组织产生动作的原理 功能性电刺激引起动作产生的原理 二、基本原理 肌肉电刺激——广泛应用 肌肉刺激电极是传递控制信号的关键元件，一个完整的电极是保证整个系统工作的必要条件。 临床中，通常选用不锈钢作为电极材料，如SS304,SS316和SS316LVM等型号的不锈钢丝。 二、基本原理 FES中常有的Lily刺激波型 A：幅度 pw：脉宽 d：延迟 SP：刺激脉冲的周期，即刺激频率的倒数 产生Lily刺激波型原理框图 I：脉冲波型发生器 C：串联电容 R：人体-电极界面阻抗 P：可控电子开关 电刺激系统 三、物理特性 波升是指达到最大电流所需要的时间，波降是指从最大电流回落到断电时所需的时间 四、治疗作用 1. 适应证与禁忌证 （1）适应证：脑卒中、脊髓损伤、脑瘫后的下肢、上肢运动功能障碍（进行站立、步行功能训练、手功能训练）、马尾或脊髓损伤后的排尿功能障碍等。 （2）禁忌证：带有心脏起搏器者禁用其他部位的神经功能性电刺激。意识不清、肢体骨关节挛缩畸形、下运动神经元受损、神经应激性不正常者。 五、临床应用 五、临床应用 2.上运动神经元瘫痪 （1）辅助站立和步行 （2） 控制上肢运动 3.呼吸功能障碍 膈肌起搏器。有体外式和植入式二种。 主要用于脑血管意外、脑外伤、高位脊髓损伤所致的呼吸肌麻痹。 4.排尿功能障碍 （1）尿潴留： FES对尿潴留的治疗都是采用植入式电极刺激逼尿肌，使其收缩，并达到一定的强度，克服尿道括约肌的压力，使尿排出。 典型的刺激参数是频率20Hz,脉冲宽度1ms。 电极植入的位置和刺激部位有几种： ①直接刺激逼尿肌： ②刺激脊髓排尿中枢； ③刺激单侧骶神经根； ④刺激骶神经根的部分分支。 （2）尿失禁： FES刺激尿道括约肌和盆底肌，增强其肌力。对男性患者可用体表电极或直肠电极；对女性患者可用阴道电极。 最早使用阴道电极是在1977年。刺激参数为频率20Hz，波宽0.1～5ms，通断比为8：15，波型为交变的单相方波或双相方波。用阴道电极治疗的有效率很高，Susset等（1995）报道成功率达62%；Smith 1996 报道对紧张性尿失禁的有效率为66%，对压力性尿失禁的有效率为72%。 5.特发性脊柱侧弯 用双通道仪器，体表电极置于侧弯的两个曲线最高的脊椎旁，刺激髂肋肌、最长肌、棘肌。每晚睡觉后治疗，达到每天8～10小时。电流强度以引起肌肉强收缩而又不引起疲劳为限。 电流参数：推荐用Rancho Los Amigos医院康复工程中心的标准。频率25Hz,脉冲宽度0.2ms，通断比6：6，上升时间1.5s，下降时间0.8s，强度60～80mA。连续治疗6～42个月，或直到患者的骨骼成熟为止。疗效与矫形器的效果一致。 病人的年龄、弯曲的位置和程度、是否有并发症，能影响疗效。一般说弯曲度（Cobb角）在20°～40°之间的进行性侧弯，适合FES治疗。 6.肩关节半脱位 常见于脑血管意外、四肢瘫、格林-巴利综合征。是由于冈上肌、三角肌无力所致。可出现疼痛、上肢肿胀等症状。 方法是用双相方波刺激冈上肌和三角肌后部。 附：心脏起搏器 第四节 其他新技术的应用 一、远程康复 远程康复系统 二、视觉与听觉障碍的辅助技术 （一） 视觉障碍的辅助技术 盲文打印技术 电子放大技术 光学字符识别技术 语音识别技术 语音合成技术 代表性技术 盲文显示技术 生物识别技术 视觉假体技术 （一） 视觉障碍的辅助技术 （二）听觉障碍的辅助技术－人工耳蜗 目前全聋患者恢复听觉的惟一有效的治疗方法 （二）听觉障碍的辅助技术－人工耳蜗 人工耳蜗一般包括体内的植入体，和体外的言语处理器、头件三个部分。 （二）听觉障碍的辅助技术－人工耳蜗 人工耳蜗的工作过程 （一）等速肌力测训系统 包括：Cybex、Biodex、Lido、Kin-com及Ariel等多种仪器。 可以进行等速离心、等速向心、等长、等张等多种不同肌肉收缩方式的肌力测试，提供详细的肌肉功能各项测试参数，以及全面的力矩曲线，便于综合评价肌肉功能及损伤部位和程度等。 可以提供多种形式肌力训练，可以适合临床不同阶段的训练需求。 三、康复评定新方法与新装置 （二）三维步态分析系统 1.分类 三维步态分析系统 新技术在康复工程学中的应用 一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。 机器人系统具有类人的功能，还能完成各种动作。 机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。 属于医疗机器人范