自动铝带绕片机控制系统的开发与研究.docVIP

自动铝带绕片机控制系统的开发与研究 宋国岩 隋秀凛 摘 要：本文结合在自动铝带绕片机控制上所涉及的问题，采用西门子S7－200PLC和变频调速技术实现了对液压系统、电控系统的可靠控制和翅片管螺距的无级调整，并在控制系统中引入PID控制技术。介绍了该控制系统的硬件组成、工作原理、运行方式和软件设计方法。 关键词：铝带绕片机；可编程控制器；变频调速；PID 1.引言 翅片管是一种新型高效节能的热交换元件，是空气冷却器上的最基本、最重要的元件，在空调、制冷业上取得了广泛的应用。它利用绕片头的压力将成盘的铝带以一定的速度连续不断的在钢管外侧缠绕成螺旋状的散热片，使钢管的散热面积大大增加，成倍的提高散热效率。国外绕片机设备已经由电器自动控制发展到微机控制，有些还具备关键部位的状态监视和故障诊断功能。现正向高速绕片方向发展，以西德、意大利技术及产品居世界先进水平。目前国内的绕片机大多使用传统的继电器，接触器控制，翅片管螺距通过齿轮组调节，螺距受齿轮比的限制，螺距数是有限的，因此不能完成不同管径、不同螺距的无级调整，并且存在效率低下、绕制质量差等缺点，属于半手工半机械的操作方式。为了更好的满足客户要求，就必须设计新的铝带绕片机来提高工效，保证产品质量，为此我们开发了这种新型自动铝带绕片机。本文主要介绍其自动控制系统部分。 自动铝带绕片机主要由上料装置，自动传送装置，自动加工装置和自动下料装置组成,系统的整体结构如图1。其中上料装置由两个液压缸的同步回路驱动摆动液压缸实现，自动传送装置通过液压缸组与支撑机构的紧密结合来实现复杂的机械运动，自动加工装置和下料装置借助于电机拖动来实现，电机的转速由变频器控制，通过对电机转速的调节，实现螺距的无级调整。 图1 系统的整体结构框图 2.控制方案的选择 由单片机与继电器等组成的控制系统寿命短、故障率高，而工业控制计算机等其它控制系统价格昂贵、对环境要求高，势必被一种能够把计算机的简单功能以及灵活、通用等优点集于一体的装置所替代。当前PLC已经成为电气控制系统中应用最为广泛的核心装置。它不仅能实现复杂的逻辑控制，还能完成各种顺序或定时的闭环控制功能，并且可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强，在恶劣环境下长时间、不间断的运行，并且编程简单、维护方便，并配有各类通信接口与模块处理，可方便于各级连接，是当今及今后工业控制的主要手段和重要的自动化控制设备。近年来，德国西门子 SIEMENS 公司的S7-200系列PLC由于其较高的性价比和卓越完善的功能在我国已广泛应用于各行各业的生产过程的自动控制中。为此本控制系统我们采用S7-200PLC作为控制中心。 3.控制系统的实现 在绕片过程中就必须保持管网中有一定的压力来完成各种动作，否则系统无法正常工作。利用PLC配合压力传感器，根据管网中的压力，通过变频器控制油泵电机的转速，使管道中的压力保持在合适的范围。利用PLC控制变频器，由变频器控制纵向电机的转速及正反转，拖动溜板箱移动，实现绕片螺距的无级调整。 3.1.工艺过程和控制系统的组成 自动铝带绕片机的动作过程包括油泵启动、接料液压缸组升至接料位、上料液压缸上料、接料液压缸组升至加工位、尾座缸顶进、纵向电机正转向右拖动机头运动、开启绕片电机、机头依次通过液压缸组、尾座退回、下料电机启动下料、进入纵向电机反转向左拖动机头运动加工过程、程序结束。 自动铝带绕片机控制系统由液压系统和电控系统组成，系统框图见图2。液压系统由油泵、卸荷阀、三位四通电磁换向阀、单向阀、油箱、油缸等组成。电控系统由西门子S7－200PLC和操作面板组成。程序操作的速度选择开关（5档）、工作方式选择开关（分为步进、单周期、手动、连续操作四种）及信号显示灯等都集中在操作面板上。 图2 控制系统框图 3.1.1保持系统压力恒定原理 自动铝带绕片机的全部动作由油缸和电机驱动，而油缸又由相应的电磁阀控制，当接料液压缸组升至加工位后由尾座缸顶进，然后绕片电机启动，在绕片过程中尾座顶尖的压力要保持恒定，系统压力参数由压力传感器反馈给变频器1进行PID调节，工作原理图如图3所示： 图3 系统压力恒定原理图 将管网的实际压力和给定压力进行比较,当压力不足时，变频器增大输出频率，油泵转速加快，供油量增大，使得管网压力增加；反之油泵转速减慢,供油量减少，管网压力下降，保持系统压力恒定。 在闭环控制系统中，PID调节器的控制作用是使系统在稳定的前提下，偏差最小。其算法为： 式中： 为第n个采样时刻的PID计算值； 为回路增益； 为第n个采样时刻的给定值； 为第n个采样时刻的过程变量值； 为采样时间间隔； 为积分时间常数； MX为第n－1个采样时刻的积分项值； 为微分时间常数； 为第n－1个采样时刻的过程变量值。 要在PLC中执行PID指令，要对PID参数表进行