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基于STM32的几种读SD卡方式的速度探究 [摘 要]SD卡是常见的存储介质，它具有读写速度快，容量大，便携等特点。在STM32平台上对SD卡进行读写一般采用SPI接口或者是SDIO接口的方式。这两种不同的接口速度有很大的差异。另STM32还支持DMA（Direct Memory Access），可以实现对存储器的直接访问，省去了CPU的数据搬移时间。 中图分类号：TP334.7 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）36-0269-01 1、硬件设计 1.1 STM32F103ZET6 STM32F103ZET6基于高性能32位RISC的ARM Cortex-M3核，其最高工作频率为72MHz。片上集成了高速存储器， 1.2 SPI协议 SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，如今越来越多的芯片集成了这种通信协议。 1.3 SDIO STM32F103ZET6系列微控制器支持直接使用SDIO接口对SD卡进行读写，最高速度可达SPI方式的数倍。 1.4 DMA STM32F10x系列MCU支持DMA功能，可以直接将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间，只需CPU执行初始化的动作，传输数据的冗长过程可以让DMA控制器完成。 1.5 SD卡接口电路设计 SPI通信模式如图1所示： 其中SS是片选线，SCK为时钟信号线，由主通信设备产生，MOSI是主设备输出/从设备输入引脚，MISO是主设备输入/从设备输出引脚。SDIO通信模式如图2所示： 同样，在电路设计中，需要在DATA0～3和CMD线加上上拉电阻。 2.软件设计 2.1 SD卡的初始化 2.1.1 将SD卡初始化为SPI总线模式 STM32F103ZEET6微处理器包括2个串行外设接口（SPI）。刚上电时，将SD卡切换到SPI模式，主机需要发出命令CMD0。SD卡会检测到SPI模式选择信息， 2.1.2 将SD卡初始化为SDIO模式 首先上电（power-on），然后发出CMD0，再接着发送CMD8，有应答（response）判断为Ver2.00或更新的SDMC，无应答（no response）判断为ver2.00或者更新版SDMC（电压不匹配（voltage mismatch））或ver1.X SDMC或不是SDMC。 2.2 SD卡读写单块数据 从SD卡中夺取一个数据块只需要主机发送CMD17命令，并将起始地址作为参数，然后SD卡会验证这个字节地址，并且以一个R1命令作为响应。在完成SD卡读取操作后，先发送一个起始数据命令，接着发送固定数量的数据，最后是2个字节的CRC校验。 2.3 SD卡的文件存储 由于需要SD卡的数据能够在计算机上直接读写，所以SD卡的文件系统必须与计算机的文件系统兼容。目前常用的文件系统主要有Windows下的FAT32，NTFS，Linux下的EXT2，EXT3等。 2.4 DMA的配置 一般对于SD卡的读写，对于MCU来说都是大吞吐量的数据传输，所以通过DMA来提高效率。SDIO采用的DMA2中的通道4，用于从存储器向SDIO的FIFO搬移数据。具体过程如下：执行卡的识别过程，提高SDIO的时钟频率，发送CMD7命令选择卡，配置DMA2，发送CMD24（开始写数据），查询DMA通道的使能状态寄存器，确认没有通道仍处于使能状态。 配置DMA2的具体步骤如下： 1）使能DMA2控制器并清除所有的中断标志位。 2）设置DMA2通道4的源地址寄存器为存储器缓冲区的基地址，DMA2通道4的目标地址寄存器为SDIO_FIFO寄存器的基地址。 3）设置DMA2通道4控制寄存器（存储器递增，非外设递增，外设和源的数据宽度为字宽度）。 4）使能DMA2通道4 发送CMD24的具体步骤如下： 1）设置SDIO数据长度寄存器（SDIO数据时钟寄存器应该在执行卡识别过程之前设置好） 2）设置SDIO参数寄存器为卡中需要传送数据的地址 3）设置SDIO命令寄存器：CmdIndex置为24（WRITE_BLOCK）；WaitRest置为1（SDIO卡主机等待响应）；CPSMEN置为1（使能SDIO卡主机发送命令），保持其它域为他们的复位值。 4）等待SDIO_STA[6] CMDREND中断，然后设置SDIO数据寄存器：DTEN置为1（使能SDIO卡主机发送数据）；DTDIR置为0（控制器至卡方向）；DTMODE置为0（块数据传送）；DMAEN置为1（使能DMA）；DBLOCKSIZE置为9（512字节）；其它域不用设置。 5）等待SDIO_S