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对工作面自动化割煤的相关研究 　　[摘 要]自动化综采工作面能实现采煤机记忆截割，液压支架自动降移升，无需人员操作，自动完成采煤过程。采煤机根据示范刀的存储数据，随着工作面地质变化，摇臂自动升与降，使滚筒达到合适的高度自动割煤。液压支架随着采煤机的运行自动完成收护帮板、移架、推溜等各种动作。自动工作面大大降低了劳动强度，提高了生产效率，值得推广使用。 　　[关键词]工作面 自动化割煤 网络化控制系统 前景展望 　　中图分类号：TD421.6 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）11-0264-01 　　煤矿开采一般都采用井工开采，井下环境恶劣，粉尘、煤尘、瓦斯等对工人的身体健康危害很大，很多工人因此而得了职业病-----矽肺病。为了解决这一问题，国外一直都在研究井下无人工作面，即在井下生产过程中，全部采用自动化割煤，自动出煤。通过井下监监测系统，有关管理技术人员在监控室中就可以看到生产的全过程，做到生产过程中无需工人下到工作面。目前，这一技术在国外已经有了一些应用。 　　1 实现煤矿井下无人工作面的关键技术 　　综采工作面中，通常采煤机沿刮板输送机的轨道运行，由于煤层厚度的变化和地质断层的出现，主要靠司机观察地质条件变化来控制采煤机滚筒的截割高度。因此，采煤机自动调高技术是实现采煤机远程控制的首要关键技术。再者，随着工作面的推进，采煤机司机还要观察采煤机的运行前方的液压支架工作状态。例如，液压支架是否支撑到位，前掩护梁是否收回等问题，这就需要解决液压支架与采煤机的协调远程控制问题。 　　实现液压支架与采煤机联动作业，要将液压支架的电液控制装置在整个工作面形成网络化控制，工作面所有液压支架上都装控制器，并在工作面端头装主控装置。主控装置控制整个工作面设备的运行状况，并能形象化地显示液压支架位移情况、主要参数、采煤机行走方向和位置等。主控装置要与工作面和井下监控系统进行通讯，将工作面运行参数实时地传输到地面中心控制室，实现地面控制室对井下工作面的监控。 　　采煤机与工作面运输系统的协调远程控制也很重要，因为综采工作面运输系统的工作状态决定着采煤机如何控制。例如，工作面刮板输送机和顺槽可伸缩胶带输送机出现运量超限、输送机发生故障等问题，都要及时调整采煤机的工作参数。为保证采煤工作面自动化正常运行，控制系统中要安装一套远程控制器，通过光缆将采煤机遥控器移至顺槽设备列车上，工作人员也从工作面移至顺槽设备列车上的控制室，工作人员通过设备列车上的主控制台视频监视工作面设备的工作情况，必要时对工作面设备的运行情况进行干预。远程干预是通过采煤机上的摄像系统传输工作面图像，工作人员根据图像上的采煤机滚筒截割情况和支架工作状态等信息，必要时对采煤机运行状态进行人为干预，可有效避免煤层变化时截割矸石，并对工作 面设备的安全运行提供有效保证。也可以在每个液压支架上安装摄像装置，当采煤机走到某个支架时，打开该支架的摄像系统；走过以后，关闭摄像系统，从而为操作人员提供采煤机工作的视频画面，保证采煤机的正常割煤。 　　2 采煤工作面的网络化控制系统 　　网络化控制系统由地面监控中心的工业以太网通过连接器与井下中继器相连，中继器通 过PROF|BUS总线与工作面诊断器、控制器、各设备连接，形成工作面网络化控制系统，控制内容如下： 　　（1）现场传感器：主要装在液压支架和采煤机上。液压支架主要装有前探梁角度传感器、缸内液体压力传感器、移架位移传感器、护帮板收回接触传感器、支架姿态传感器。采煤机装有行走速度传感器、位移传感器。传感器发出的信号传输给本安型可编程控制器。 　　（2）液压支架控制器：每台液压支架上都装一个控制器，对液压支架实施自动控制，控制对象是液压支架的主控阀组和辅助阀组；辅助阀主要有单向阀、安全阀、双反流冲洗过滤器、立柱液控单向阀。 　　（3）顺槽计算机控制系统：顺槽设备列车上安装三台防爆计算机。 　　第一台计算机用来控制液压支架电控系统，称为主控计算机；完成控制、显示、储存液压支架的数据和信息，并为支架自动化传输相关采煤机数据，采用自动化模式操作工作面液压支架，操作模式预先通过参数设定来确定。控制内容包括：自动斜切模式，设定成组推溜起始架，开始成组推溜，机头、机尾整体推溜，故障显示、分析，急停支架，开启工作面控制系统。控制系统采用RS485接口模式和Modbus通讯协议与视屏系统连接，在自动行进中向视屏系统提供采煤机位置，让摄像头在最佳位置启动。 　　第二台计算机用来控制采煤机；调节采煤机的工作位置、当前牵引方向和速度、左右滚筒当前的载割高度、各动力系统的负荷状态等信息。通过设定通讯接口向采煤机发出操作指令。例如：断电、停止牵引、切换牵引、左右摇臂升降等。它与采煤机之间的控制是依靠采煤机上