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浅谈电动提升机的变频改造 【摘 要】本文针对当前电动提升机形成低速降压启动、档位切换加速、全速运行、档位切换减速工作过程的不足，从变频控制方案、变频调速的原理对原系统进行适当改造。由于科学技术的不断发展，采用技术含量较高的变频调速，替代原来的绕线电机串电阻调速，是较理想的方案。变频调速实现了电机的软启动、软停车，连续平滑调速，带能量回馈的四象限运行变频器，将电机在发电状态下的再生电能回送电网，降低了无功能耗，节约大量的电能，取得良好的应用效果。 【关键词】电动提升机；电机串电阻调速；变频控制方案；控制系统；控制原理 电动提升机，担负着厂矿企业运输材料的繁重工作，一旦出现故障，那就将影响整个企业的生产。故对设备的正常运行起着至关重要的作用。譬如主井为单钩运行，坡度为45°，坡长为300m。原来采用280KW/380V绕线电机串电阻进行调速，以交流接触器实现速度段进行切换。能形成了低速降压启动、档位切换加速、整速运行、档位切换减速、低速降压停车的工作过程。 经过此种方式运行，存在较为明显的缺点，具体主要体现在以下几个种情况： 1.在用料车空车下放的时候，电机的转速超过了同步转速，此时电机处于发电状态，由于没有处理环节，许多的没有功能量消耗在转差电阻之上，致使电机能耗相应增加，电能浪费加大，电机铜损、铁损易增加，电机的维修费用相应增加。根据现场情况来讲，下放时电机电流与提升时接近相同，都在500A上下，与电机的额定电流相当，而空载时电机电流估计应在额定电流的60%左右，以此观点来看，大约有30%左右的无功能量消耗，使用电量有所增加。 2.原控制系统采用绕线电机转子串电阻方式调速的时候，有如下缺点存在： （1）许多的电能消耗在转差电阻上，造成了严重的能源浪费，同时电阻器的安装需要占用很大的空间。（2）控制系统较为复杂，导致系统的故障出现频率较高，接触器、电阻器、绕线电机碳刷比较容易破损，维护其工作量加大，直接影响了其生产效率。（3）低速和爬行阶段则需依靠制动闸皮摩擦滚筒来实现速度控制，尤其是在负载发生变化时，实现恒减速控制不容易，因此导致调速不连续、速度控制性能不好。（4）启动和换档冲击电流强，造成的机械冲击不小，导致电机的使用寿命较短，亦即出现“掉道”现象。（5）自动化程度偏低，导致开采成本增加，产量受到了影响。（6）低电压和低速段的启动力矩不大，机械特性不硬，带负载能力不强，恒转矩提升实现的可能性低。 针对上述存在的这些问题，将对原有系统进行改造。随着科技的不断发展，采用技术含量不低的变频调速，用以替代原有的绕线电机串电阻调速，是个比较不错的方案。变频调速实现了电机的软启动、软停车，连续平滑调速，对能量回馈的四象限运行变频器，在电机发电状态下的再生电能又能回送到电网，降低了没功能消耗，同时节约大量的电能。 一、变频控制方案 1.变频控制的特点 （1）变频系统去掉了以前电控调速用的交流接触器及调速电阻，能够提高了系统的可靠性，操作人员的工作环境得到改善。 （2）实现低频低压的软起动和软停止，从而使运行更加平稳，机械冲击减小。 （3）启动及加速过程冲击电流小，加速过程中较大启动电流小于1.3倍的额定电流，提升机在重载下从低速较平稳无级平滑地升至较高速，则电流出现没有大的变化，缩小了对电网的冲击。 （4）增加了直流制动功能，以便使重车停车时更加达到平稳。 （5）转矩补偿达到规范要求，重车启动比较正常。 （6）节能效果比较显著。根据实际预测，在低速阶段节能较明显，通常情况可达到20%左右。采用回馈制动，节能取得明显效果。 （7）采用变频控制以后，原绕线式电机转子短接，从在电机维护方面，规避了转子炭刷的烧损及维护。 （8）采用芯片统一控制和PLC与外端电路接口相结合，这样调速系统可靠性较高，增加了系统的抵抗干扰能力，此时使用PLC强大的控制功能来实现灵活的控制方式。 （9）机内带有回馈单元，回馈能量就能直接输给电网，同时不受回馈能量大小的限制，适应范围比较广，节能效果也明显，从而系统实现四象限运行。 （10）安全保护功能完整齐全，除了过压、欠压、过载、过热、短路等自身保护以外，还设有外围控制的连锁保护功能，包括制动闸信号与正、反转信号之间的连锁，变频器故障信号与系统安全回路之间的连锁，机内备有自动减速程序等。 2.方案的确定 在设计时，由于绞车系统一般都满负荷运行，而且要求起动力矩要大，由此根据电机的容量（380/280KW），负载的要求，变频器一般要大出一个规格，所以采用具有四象限运行的提升机专用变频器，将防止变频器故障时耽误生产，保证生产能够连续进行，采用原系统与变频器共同存在的方式，原系统可以作为变频器的备用，可在变频器故障或检修时投入生产，来保证生产的连续性，同时保证生产顺利进行。 3.系统的组成 控制系统将由一台电控柜（由矿方提供