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舵系设计分析 　　摘 要 随着船型开发工作的进行，舵系设计越来越引起设计人员的重视。但是由于我们在这方面积累的数据、经验不多，使我们在设计的过程中遇到很多问题。因此通过查阅资料、规范，汇总出现在造船界常用的十种类型的舵系布置，并且针对十种类型的舵系布置分别建立了数学模型。 　　关键词 舵系布置；数学模型；受力分析；弹性系数 　　中图分类号：U664.36 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2014）02-0106-02 　　1 计算符号说明 　　L：舵叶的高度（m）； 　　l10，l20，l30，l40：舵系系统中各个单元的长度（m）； 　　l50：舵踵的长度（m）； 　　J10，J20，J30，J40：舵系系统中各个单元相对于x轴的惯性距（cm4）； 　　J50：舵踵相对于Z轴的惯性距（cm4）； 　　CR：作用在舵叶上的舵力（N）； 　　CR1，CR1：作用在舵叶单元上的舵力（N）； 　　E：弹性模数（N/m2）E=2.06×1011 N/m2； 　　G：剪力弹性模数（N/m2）G=7.85×1010 N/m2。 　　2 不同舵系布置的数学模型及受力分析 　　类型一： 　　作用在舵叶上单位长度的舵力（单位：N/m）： 　　（1） 　　舵系结构的受力情况： 　　1）舵杆上的最大的弯距（N/m）：MB=0。 　　2）各支点处的支反力（N）：FA1=FA2=FA3=CR/3，FA4=0。 　　3）对于流线型的舵叶，作用的舵叶上的弯距（N.m）：MR=CRl/24。 　　类型二： 　　作用在舵叶单位长度上的舵力PR10和PR20（N/m）： 　　对于弹性支点处的弹簧系数Zp按照公式（6）进行计算。 　　类型三： 　　作用在舵叶单位长度上的舵力PR（N/m）： 　　作用在舵系结构上的力： 　　1）舵杆上的最大的弯距（N/m）：MB=0 　　2）各支点处的支反力（N）：FA1= FA2= CR/2 FA3=0。 　　类型四： 　　作用在舵叶单位长度上的舵力PR（N/m）： 　　对于弹性支点处的弹簧系数Zc按照公式（5）进行计算。 　　类型五： 　　作用在舵叶单位长度上的舵力PR（N/m）： 　　（2） 　　其中：z―在l10范围内舵叶剖面距舵叶底面的距离（m）； 　　PRZ―在Z剖面上单位距离作用的力（N/m）； 　　PR1―在Z=0剖面上单位距离作用的力（N/m）； 　　PR2―在Z=l10剖面上单位距离作用的力（N/m）。 　　对于这种类型的舵系布置，我们也可以按照下面的近似的公式进行计算。 　　1）作用在舵杆上的最大弯距（N/m）： 　　2）支反力（N）： 　　（3） 　　（4） 　　3）最大剪应力（N）：QR=CR。 　　类型六： 　　作用在舵叶单位长度上的舵力PR10和PR20（N/m）： 　　其中：l=l20。 　　对于弹性支点处的弹簧系数Zp按照公式（6）进行计算。 　　类型七： 　　作用在舵叶单位长度上的舵力PR10和PR20（N/m）： 　　其中：l=l20。 　　对于两个弹性支点处的刚度系数按照3.3的公式进行计算。 　　3 支点处的弹性系数的确定原则 　　3.1 舵踵 　　对于舵踵处的弹簧系数： 　　（5） 　　3.2 挂舵臂设有一个弹性支点 　　在弹性支撑处的弹簧系数（N/m）： 　　（6） 　　其中：fB―单位的力（N）作用在挂舵臂的质心上产生的单位便移（N/m）。 　　计算： （7） 　　fT―如果挂舵臂有一个薄臂圆筒的横截面，那么由于扭转产生的单位偏移 　　（8） 　　式中：d-挂舵臂高度（m）； 　　JN-挂舵臂相对于x轴的惯性距（cm4）； 　　e-挂舵臂的扭转力距（m） （取植在Z=d/2处）； 　　FT-在挂舵臂截面中外壁和内壁所包围面积的平均值（m2）； 　　ui-按照薄壁圆筒计算时，构成挂舵臂的各个封闭单元的周长（mm）； 　　ti―各个封闭单元的板厚（mm）。 　　3.3 挂舵臂设有两个弹性支点 　　当挂舵臂设有两个弹性的支点时，定义如下： 　　1）在下舵销轴承处：y1=-K12FA2-K22FA1。 　　2）在上舵销轴承处：y2=-K11FA2-K12FA1。 　　其中：y1，y2―上下舵销轴承处的水平偏移（m）； 　　FA1，FA2―在上下舵销轴承处的水平支反力（N）； 　　K11，K22，K12-挂舵臂的柔性系数（m/N），按照下面的公式进行计算： 　　（9） 　　（10） 　　（11） 　　d―挂舵臂高度（m），在示意图中为从挂舵臂的过度区域到下舵销的中线区域； 　　λ-挂舵臂从过度区域到上舵销的中心线