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复习资料
一、判断题
1.在自然坐标系中,如果速度的大小=常数,则加速度=0。 (错)
2.不论牵连运动的何种运动,点的速度合成定理a=e+r皆成立。(对)
某一力偶系,若其力偶矩矢构成的多边形是封闭的,则该力偶系向一点简化某力系在任意轴上的投影都等于零,则该力系一定是平衡力系。(错)三力平衡定理指出:三力汇交于一点,则这三个力必然互相平衡。()在任意初始条件下,刚体不受力的作用、则应保持静止或作等速直线平移。 (错)
在点的合成运动中,动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对加速度的矢量和。(错)
时,主矢一定等于零,主矩也一定等于零。 (对)
某空间力系由两个力构成,此二力既不平行,又不相交,则该力系简化的最后结果必为力螺旋。(对)
已知直角坐标描述的点的运动方程为X=f1(t),y=f2(t),z=f3(t),则任一瞬时点的速度、加速度即可确定。(对)
一动点如果在某瞬时的法向加速度等于零,而其切向加速度不等于零,尚不能决定该点是作直线运动还是作曲线运动。(对)
刚体作平面运动时,平面图形内两点的速度在任意轴上的投影相等。(错)
某刚体作平面运动时,若A和B是其平面图形上的任意两点,则速度投影定理永远成立。(对)
二、填空题
1. 杆AB绕A轴以?=5t(?以rad计,t以s计)
的规律转动,其上一小环M将杆AB和半径为
R(以m计)的固定大圆环连在一起,若以O1为原点,
逆时针为正向,则用自然法表示的点M的运动方程为_ 。
2. 平面机构如图所示。已知AB//O1O2,且
AB=O1O2=L,AO1=BO2=r,ABCD是矩形板,
AD=BC=b,AO1杆以匀角速度?绕O1轴转动,
则矩形板重心点的速度和加速度的大小分别
为v=_ r? _,a=_ r???? 。在图上标出它们的方向。
3. 两全同的三棱柱,倾角为?,静止地置于
光滑的水平地面上,将质量相等的圆盘与滑块分
别置于两三棱柱斜面上的A处,皆从静止释放,
且圆盘为纯滚动,都由三棱柱的A处运动到B处,
则此两种情况下两个三棱柱的水平位移
___相等;_____(填写相等或不相等),
因为_两个系统在水平方向质心位置守恒 。
4. 若将动坐标取在作定轴转动的刚体上,则刚体内沿平行于转动轴的直线运动的动点,其加速度一定等于牵连加速度和相对加速度的矢量和. 沿边长为的正方形各边分别作用有,,,,且====,该力系向B点简化的结果为:
主矢大小为=____________,主矩大小为=____________
向D点简化的结果是什么? ____________。
0 ; ;
第1题图 第2题图
6. 图示滚轮,已知,,,作用于B点的力,求力F对A点之矩=____________。
7. 平面力系向O点简化,主矢与主矩如图。若已知,,求合力大小及作用线位置,并画在图上。
合力,合力作用线位置(通过)
第3题图 第4题图
8. 机构如图,与均位于铅直位置,已知,,,则杆的角速度=____________,C点的速度=____________。
;
三、下图所示结构的杆重不计,已知:,,,,为光滑铰链。试求铰支座处及固定端的约束反力。(15分)
解:(1)分别选整体和杆为研究对象 (3分)
(2)分别进行受力分析 (6分)
(3)分别列平衡方程,有
整体:
(6分)
杆: (3分)
联立求解,可得
,
(2分)
五、平面机构的曲柄长为,以匀角速度绕轴转动。在图示位置时,,并且。求此时套筒相对杆的速度和加速度。(15分)
得分 评卷人
解:(1)先进行速度分析。以套筒为动点,杆为动系,由作的速度图,由图可知:
; (4分)
再以为基点分析点的速度。由作点的速度合成图。由图可知:
,
(4分)
再以套筒为动点,杆为动系,由作点速度合成图,由图可知:
其中:,,代入上式可得套筒相对杆的速度为
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