理论力学复习试题.doc

复习资料 一、判断题 1．在自然坐标系中，如果速度的大小=常数，则加速度=0。 （错） 2.不论牵连运动的何种运动，点的速度合成定理a=e+r皆成立。（对） 某一力偶系，若其力偶矩矢构成的多边形是封闭的，则该力偶系向一点简化某力系在任意轴上的投影都等于零，则该力系一定是平衡力系。（错）三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。（）在任意初始条件下，刚体不受力的作用、则应保持静止或作等速直线平移。 （错） 在点的合成运动中，动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对加速度的矢量和。（错） 时，主矢一定等于零，主矩也一定等于零。 （对） 某空间力系由两个力构成，此二力既不平行，又不相交，则该力系简化的最后结果必为力螺旋。（对） 已知直角坐标描述的点的运动方程为X=f1（t），y=f2（t），z=f3（t），则任一瞬时点的速度、加速度即可确定。（对） 一动点如果在某瞬时的法向加速度等于零，而其切向加速度不等于零，尚不能决定该点是作直线运动还是作曲线运动。（对） 刚体作平面运动时，平面图形内两点的速度在任意轴上的投影相等。（错） 某刚体作平面运动时，若A和B是其平面图形上的任意两点，则速度投影定理永远成立。（对） 二、填空题 1. 杆AB绕A轴以?=5t（?以rad计，t以s计） 的规律转动，其上一小环M将杆AB和半径为 R（以m计）的固定大圆环连在一起，若以O1为原点， 逆时针为正向，则用自然法表示的点M的运动方程为_ 。 2. 平面机构如图所示。已知AB//O1O2，且 AB=O1O2=L，AO1=BO2=r，ABCD是矩形板， AD=BC=b，AO1杆以匀角速度?绕O1轴转动， 则矩形板重心点的速度和加速度的大小分别 为v＝_ r? _，a＝_ r???? 。在图上标出它们的方向。 3. 两全同的三棱柱，倾角为?，静止地置于 光滑的水平地面上，将质量相等的圆盘与滑块分 别置于两三棱柱斜面上的A处，皆从静止释放， 且圆盘为纯滚动，都由三棱柱的A处运动到B处， 则此两种情况下两个三棱柱的水平位移 ___相等；_____（填写相等或不相等）， 因为_两个系统在水平方向质心位置守恒 。 4. 若将动坐标取在作定轴转动的刚体上，则刚体内沿平行于转动轴的直线运动的动点，其加速度一定等于牵连加速度和相对加速度的矢量和. 沿边长为的正方形各边分别作用有，，，，且====，该力系向B点简化的结果为： 主矢大小为=____________，主矩大小为=____________ 向D点简化的结果是什么？ ____________。 0 ； ； 第1题图 第2题图 6. 图示滚轮，已知，，，作用于B点的力，求力F对A点之矩=____________。 7. 平面力系向O点简化，主矢与主矩如图。若已知，，求合力大小及作用线位置，并画在图上。 合力，合力作用线位置（通过） 第3题图 第4题图 8. 机构如图，与均位于铅直位置，已知，，，则杆的角速度=____________，C点的速度=____________。 ； 三、下图所示结构的杆重不计，已知：，，，，为光滑铰链。试求铰支座处及固定端的约束反力。（15分） 解：（1）分别选整体和杆为研究对象 （3分） （2）分别进行受力分析 （6分） （3）分别列平衡方程，有 整体： （6分） 杆： （3分） 联立求解，可得 ， （2分） 五、平面机构的曲柄长为，以匀角速度绕轴转动。在图示位置时，，并且。求此时套筒相对杆的速度和加速度。（15分） 得分 评卷人 解：（1）先进行速度分析。以套筒为动点，杆为动系，由作的速度图，由图可知： ； （4分） 再以为基点分析点的速度。由作点的速度合成图。由图可知： ， （4分） 再以套筒为动点，杆为动系，由作点速度合成图，由图可知： 其中：，，代入上式可得套筒相对杆的速度为