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面向智能科学的机器感知实验课程建设 　　摘要：介绍北京大学智能科学系面向智能科学的机器感知实验课程建设，提出实验课程应跟随技术发展，具有实用性和自主创新性等观点。 　　关键词：机器感知；智能科学；安卓；移动终端；嵌入式系统 　　0 引言 　　随着计算机信息化技术在各领域不断地深入应用，在当前的计算机教学中，实验课程是教学环节中一个至关重要的组成部分。其目的是让学生加深对理论知识的理解，培养学生的综合应用能力和创新能力。然而由于教材内容与实验设备更新缓慢，国内高校计算机实验教学并未跟上技术发展的步伐，普遍存在内容与技术发展脱节，实验内容应用机会少，验证性内容多而创新性内容少等诸多缺点，使得学生在理论课程中学习到的知识无法在实验课程中得到有效的复习和掌握，难以进一步进行创新性研究。 　　针对以上诸多问题，实验课程的改进方向应该是跟随技术发展，使实验课程具有一定的实用性和自主创新性，以此吸引学生对实验的兴趣，为其毕业后具有创新思维打下坚实基础。本文以北京大学信息科学技术学院智能科学系开设的面向智能科学的机器感知实验课程建设为例，阐述如何将实用和自主创新融入实验课程中。 　　2002年9月，在信息中心和国家重点实验室的基础上，北京大学智能科学系组建完成，并于次年并入北京大学最大的学院――信息科学技术学院，翻开了发展进程中崭新的一页。近几年，北京大学的智能科学系得到了较快的发展，已逐步确定了在培养学生的过程中，不仅要求学生具有坚实的数学、物理、计算机和信息处理的基础知识以及心理生理等认知和生命科学的多学科交叉知识，更要求学生系统地掌握智能科学技术的基础理论知识、基本技能和方法，同时侧重要求科学思维、科学实验和初步科学研究方面的训练，以使得学生在毕业时具备智能信息处理、智能行为交互和智能系统集成方面研究和开发的基本能力。在进行这些基础课程训练的同时，智能科学系以机器感知与机器智能两个方向的专业核心课程为架构，为学生开设不同方向的选修课程，以进一步提高学生对于智能科学的认识和进行科学研究的能力。在这种大方向下，为了使学生学习过的理论知识能够得到实际应用，培养学生的动手实践能力，北京大学智能科学系开设了本科生机器感知实验课（MachiIle PerceptionLaboratory）。该课程为信息类选修课，每年春季开课，共72学时，2学分。本课程一改其他实验课程的传统设计，将听觉和视觉的具体应用实例融入实验中，增强了实验的实用性；采用了当下较为流行的搭载安卓操作系统的移动终端作为实验设备，在要求学生掌握基本原理的同时，也培养了学生前沿开发的编程能力；同时实验课程的自主创新性较大，能够培养学生的自主学习能力和创新思维。 　　1 课程基本目标 　　基于最大限度帮助学生理论联系实际的目的，我们要求学生参加实验之前需要有一定的理论储备，要阅读一些有关信号处理、语音编码、图像处理等方面的书籍。然后通过本实验课程训练，使学生进一步掌握视觉、听觉信号处理的基本原理，初步具有基于嵌入式系统及安卓操作系统的信号处理算法设计和编程实现能力。 　　2 实验课设置 　　本课程共包括6个单元实验和1个综合实验。 　　2.1 单元实验 　　实验1：语音、图像信号采集与分析。通过本实验的学习，学生能掌握搭载安卓操作系统的移动终端实验平台的使用方法，并且了解在本课程实验环境中如何进行声音和图像的采集，为后面的实验打好基础。 　　实验2：语音压缩。通过本实验的学习，使学生掌握语音压缩编码的基本原理，能够实现基于A律和u律的语音编码算法。 　　实验3：三维虚拟声音。通过本实验的学习，使学生掌握虚拟声实现的基本原理，并能够基于头相关传递函数实现静止或运动三维虚拟声音的合成。 　　实验4：语音增强。通过本实验的学习，使学生掌握语音增强的基本原理，并能够基于自适应滤波器和零限波束形成实现一个语音增强系统。 　　实验5：图像压缩。通过本实验的学习，使学生掌握图像压缩编码的基本原理，实现并比较JPEG及JPEG21000两种压缩方法的效果。 　　实验6：图像增强处理。通过本实验的学习，使学生掌握图像增强的基本原理，并能够实现基于直方图、平滑滤波器、锐化滤波器、中值滤波器及频域滤波器的图像增强方法。 　　2.2 综合实验 　　综合实验主要是学生们根据自身兴趣，自主选择与视觉、听觉相关的智能感知实验进行创新实践，也可从老师提供的题库中选题，分组或独立完成实验。图1和图2分别是学生自主完成的一个关于图像边缘提取的视觉感知实验和一个关于声源定位的听觉感知实验。 　　在本课程的实验安排中，通过单元实验引导学生熟悉实验基本方法，掌握使用搭载安卓系统的移动终端实验平台的技能，学生能够了解不同实验需要用到的不同方法，发现实验中可能遇到的问题，融会贯通所学知