自动控制原理第一章80433new.pptVIP

自动控制原理 第一章　前言 学习本课程的意义和作用 意义： 1.本专业的重要专业基础课，通过学习该课程掌握控制系统的分析和设计方法。 2.为进一步学习先进控制方法打下基础。 本课程的要求和主要学习内容 1.基本要求： 获得自动控制系统的基本理论 掌握系统的基本分析 为设计自动控制系统打下基础 2.学习内容： 基本概念（概述） 自动控制系统的数学模型（传递函数） 自动控制系统的时域分析 自动控制系统的频域分析 系统的稳定性 根轨迹法 设计及校正系统 离散（数字）控制系统 ξ1－1　自动控制 auto control 系统的概述 一、自动控制的系统的工作方式和基本组成 自动控制在现代各行业中应用广泛，如：电冰箱，洗衣机，汽车，电力生产的发电机控制等等，都以自动控制为基础。 1.自动控制：一般指无人直接或经常参与，而通过某些装置，对某对象施加某种作用来达到预期目的（如：电冰箱的温度）。 2.自动控制系统基本环节 七个环节：给定、比较、校正、放大、执行、被控对象、检测装置 上例中：给定环节：滑动变阻器，给定信号：Ug 比较环节和放大环节：放大器 执行机构：电动机 控制对象：电炉丝 检测装置：热电偶 被控参数为：炉温（加热电压） 例2.电机调速系统： 测速发电机CF将输出量（转速）检测出来，转换为电压Uf，与Ug相比较，经偏差放大后，控制可控硅电压来提供电机以达到某一转速。 控制对象