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第4章 PLC基本指令 SIMATIC指令集是西门子公司专为S7-200 PLC设计的编程语言。该指令集中，大多数指令也符合IEC1131—3标准。SIMATIC指令集不支持系统完全数据类型检查。 使用SIMATIC指令集，可以用梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和语句表（STL）编程语言编程。 LDN C22 O M1.3 O M3.5 LD M2.1 AN I0.4 A T21 LD I0.2 AI I2.7 OLD ON Q0.4 ALD O I1.4 LD I0.7 AN Q3.2 O I0.2 AI I0.3 LDI I0.4 A M2.5 OLD LD I0.0 O M1.2 LPS AN I0.1 A T37 = Q0.3 LRD A I0.5 = M2.2 LPP LDN I0.4 O C21 ALD = Q2.4 10、 11 立即指令允许对输入和输出点进行快速和直接存取。当用立即指令读取输入点的状态时，相应的输入映像寄存器中的值并未发生更新；用立即指令访问输出点时，访问的同时，相应的输出寄存器的内容也被刷新。只有输入继电器I和输出继电器Q可以使用立即指令。 返回 1. 立即触点指令 在每个标准触点指令的后面加“I”。指令执行时，立即读取物理输入点的值，但是不刷新相应映像寄存器的值。 这类指令包括：LDI、LDNI、AI、ANI、OI和ONI。下面以LDI指令为例。 指令格式：LDI bit（bit只能是I类型） 例： LDI I0.2 2. 立即输出指令 =I，立即输出指令。用立即指令访问输出点时，把栈顶值立即复制到指令所指定的物理输出点，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。 指令格式：=I bit（bit只能是Q类型） 例： =I Q0.2 3. 立即置位指令 SI，立即置位指令。用立即置位指令访问输出点时，从指令所指出的位（bit）开始的N个（最多为128个）物理输出点被立即置位，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。 指令格式：SI bit， N; 4. 立即复位指令 RI，立即复位指令。用立即复位指令访问输出点时，从指令所指出的位（bit）开始的N个（最多为128个）物理输出点被立即复位，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。各操作数类型及范围如表5-9所示。 指令格式： RI bit， 立即置位和立即复位指令操作数类型及范围 操作数 范 围 类 型 位bit Q BOOL型 数量N VB，IB，QB，MB，SMB，LB，SB，AC，*VD，*AC，*LD ，常数 BYTE型 （最大128） 复杂逻辑指令包括：ALD、OLD、LPS、LRD、LPP和LDS，这些指令中除LDS外，其余指令都无操作数。 返回 1. 栈装载与指令 2. 栈装载或指令 OLD，栈装载或指令（或块）。用于将串联电路块进行并联连接。执行OLD指令，将堆栈中的第一级和第二级的值进行逻辑“或”操作，结果置于栈顶（堆栈第一级），并将堆栈中其余各级的内容依次上弹一级。 ALD，栈装载与指令（与块）。用于将并联电路块进行串联连接。执行ALD指令，将堆栈中的第一级和第二级的值进行逻辑“与”操作，结果置于栈顶（堆栈第一级），并将堆栈中的第三级至第九级的值依次上弹一级。 3. 逻辑推入栈指令 4. 逻辑读栈指令 LPS，逻辑推入栈指令（分支或主控指令）。在梯形图中的分支结构中，用于生成一条新的母线，左侧为主控逻辑块时，第一个完整的从逻辑行从此处开始。 LRD，逻辑读栈指令。在梯形图中的分支结构中，当左侧为主控逻辑块时，开始第二个和后边更多的从逻辑块。应注意，LPS后第一个和最后一个从逻辑块不用本指令。 返回 5. 逻辑栈弹出指令 LPP，逻辑栈弹出指令（分支结束或主控复位指令）。在梯形图中的分支结构中，用于将LPS指令生成的一条新母线进行恢复。应注意，LPS与LPP必须配对使用。 应用举例： LD I0.0 //装入常开触点 O I2.2 //或常开触点 LD I0.1 //被串的块开始 LD I2.0 //被并路开始 A I2.1 //与常开触点 OLD