实验二：频率响应测试汇编.doc

成绩 北 京 航 空 航 天 大 学 自动控制原理实验报告 自动化科学与电气工程学院 专业名称 自动化 学生学号 _______ 学生姓名 指导老师_____ 王艳东 自动控制与测试教学实验中心 实验二 频率响应测试 实验时间 2015.11.13 实验编号 30 同组同学 无 一、实验目的 1、掌握频率特性的测试原理及方法 2、学习根据所测定出的系统的频率特性，确定系统传递函数的方法 目的。 二、实验内容 1. 测定给定环节的频率特性。 2. 系统模拟电路图如下图： 系统结构图如下图： 系统的传递函数： 取R=100KΩ，则G(s)= 取R=200KΩ，则G(s)= 取R=500KΩ，则G(s)= 若正弦输入信号为Ui(t)=A1Sin(ωt),则当输出达到稳态时，其输出信号为Uo(t)=A2Sin(ωt+ψ)。改变输入信号频率f=值，便可测得二组A1/A2和ψ随f(或ω)变化的数值，这个变化规律就是系统的幅频特性和相频特性。 三、实验原理 1. 幅频特性即测量输入与输出信号幅值A1及A2，然后计算其比值A2/A1。 2. 实验采用“李沙育图形”法进行相频特性的测试。 设有两个正弦信号: X(ωt)=XmSin(ωt) ， Y(ωt)=YmSin(ωt+ψ) 若以X(t)为横轴，Y(t)为纵轴，而以ω作为参变量，则随着 ωt的变化，X(t)和Y(t)所确定的点的轨迹，将在X-Y平面上描绘出一条封闭的曲线。这个图形就是物理学上成称为的“李萨如图形”。 3.相位差角Ψ的求法: 对于X(ωt)=XmSin(ωt)及Y(ωt)= YmSin(ωt) 当ωt=0时，有 X(0)=0 ；Y(0)=Ym Sin(ψ) 即ψ=ArcSin（Y(0)/ Ym）, 0≤ψ≤π/2时成立 在该实验中，输入信号的赋值由软件设定，即在K=2时，输入幅值为2V；在K=5时，输入幅值为1V。而Ac=Ym，为李萨如图上最高点对应的纵坐标的值。Y0为在x=0时对应的Y值。实验中李萨如图如下： 用坐标读取按钮 可以读出相应值 四、实验设备 1.HHMN-1型电子模拟机一台。 2.PC机一台。 3.数字式万用表一块。 五、实验步骤 1. 画出系统模拟运算电路图，标出电阻、电容的取值。 2. 观察出K=1和K=2两种情况下的李萨育图形。 3. 填写实验数据表格。 4. 用测量的实验数据分别计算出两种系统的传递函数的参数，并确定系统的传递函数。 5. 分析实验数据，就理论值与实测值的差异进行分析，说明误差产生的原因。 实验结果 1.K=1实验数据 K=1时李沙如图形 1 2.K=2实验数据 K=2时李沙如图形 1 七、结果分析 当K=1时，ψ= 90°时，ω=9.5，Ac/Ar=1.1315 代入公式， 得ωd=8.522 =0.4419 反推得传递函数为：G（s）= 当K=2时，ψ=90°时，ω=13.5，Ac/Ar=1.5285 代入公式， 得ωd=12.757 =0.3271 反推得传递函数为：G（s）= 由实验结果发现,由于统计数据时,没有从ψ=90°的点向两边取值,故造成了图像的形状集中在0到1很小的范围内波动,没有看出整体的变化趋势。其次，由于是偏向ω减小的方向采集的数据，使得画幅频和相频曲线时候，只是向一个方向的显示结果。 对于传递函数来说，误差主要来于元器件的老化和在进行数模转换时的误差，并且，由于在提取点时候，鼠标取点存在一定的误差，故使得在反推传递函数时，产生了区别。 八、收获、体会及建议 本次试验学会了使用李沙育图形测量相位的方法，以及掌握了频率响应的研究方法。 其次，本次实验告诉我，以后再进行数据采集时，应更多考虑试验的目的与我真正需要数据的范围再采集，做事也要三思而后行。