工程力学02基本力系汇编.pptVIP

汇交力系的平衡条件 问题研究 问题的引出 §2-2 力偶系 作用在物体上的一对大小相等、方向相反且作用线相互平行的两个力称为力偶，记作(F, F’ )。 工件上作用有三个力偶如图所示。已知：其力偶矩分别为M1=M2=10N·m，M3=20N·m，固定螺柱和的距离l=200mm。求两光滑螺柱所受的水平力。 解：取工件为研究对象。 平面力偶 在同一平面内作用的力偶，各自的转向在其作用面只能使物体有两个可能的转向，即逆时针转动或顺时针转动。故平面力偶矩M是一个代数量。 1.大小；2.方向。 平面力偶矩的两个要素： 力偶矩等于力与力偶臂的乘积，而与矩心位置无关。 F d M=Fd 在空间力偶系的情况下，力偶矩需要用一个矢量 M 表示, 矢量M 的长度：表示力偶矩的大小；M 的方位：垂直于力偶作用面；指向：按右手螺旋规则，表示力偶的转向。 　　 空间力偶 A B F F’ 1.力偶矩 ( moment of a couple ) F A B F’ d M 注：力偶矩矢量垂直于力偶所在的平面，其大小和方向与取矩点无关。 O (3) 符号：M (1) 概念： 用来表示力偶矩的大小、转向、作用面方位的有向线段。 (2) 力偶的三要素： ?力偶矩的大小。 ?力偶的转向。 ?力偶作用面的方位 M1 M2 力偶矩矢 2. 力偶的等效条件和性质 1、力偶的等效条件(定理） 两个力偶等效的条件是它们的力偶矩相等 A B C D 2、力偶的性质 性质一 力偶不能与一个力等效 性质二 力偶可在其作用面内任意移动（或移到另一平行平面),而不改变对刚体的作用效应 A B A B 力偶作用面的平移 性质三 只要力偶矩矢量的方向和大小不变（F，d 可变）， 则力偶对刚体的作用效应就不变。 A B 四、力偶系的合成 设作用于刚体上的两个力偶 结论：两个力偶的合成仍然为力偶，且 平衡的充分必要条件: 空间力偶系 的平衡条件： 平面力偶系 的平衡条件： 作用于刚体上的力偶系合成为一力偶 工件如图所示，它的四个面上同时钻四个孔，每个孔所受的切削力偶矩均为80 N·m。求工件所受合力偶的矩在x，y，z轴上的投影Mx，My，Mz，并求合力偶矩矢的大小。 解：把每个力偶用力偶矩矢量表示，并平行移到点O： 45° 所以合力偶矩矢的大小 x y z O 例 例 图示的三角柱刚体是正方体的一半。在其中三个侧面各自作用着一个力偶。已知力偶（F1 ，F 1）的矩M1=20 N·m；力偶（F2， F 2 ）的矩M2=20 N·m；力偶（F3 ，F ?3）的矩M3=20 N·m。试求合力偶矩矢M。 x z y O F1 F2 F3 解： 1.画出各力偶矩矢。 x z y 45° O M1 45° M2 M3 x z y 45° O M1 45° M2 M3 思考：带有不平行二槽的矩形平板上作用一力偶M,今在槽内插入两个固定于地面的销钉，若不计摩擦则： j平板保持平衡 k平板不能平衡 l无法判断 五、力偶系的平衡 平衡的充分必要条件: 空间力偶系 的平衡条件： 平面力偶系 的平衡条件： A B O A B O （A） （B） 例：结构如图所示，已知主动力偶 M，哪种情况铰链的约束力较小（不计构件自重）。 1、研究OA杆 2、研究AB杆 A B O 思考题：结构如图所示，已知各杆均作用一个主动力偶 M， 确定各个铰链约束力的方向（不计构件自重） C A D B ? 研究BD 研究AC 例:求当系统平衡时,力偶 应满足的关系。 A B D ? D 例 FA FB 由于力偶只能与力偶平衡，FA和FB必组成力偶。 对于力偶系平衡问题，在分析约束反力方向时，不仅要根据约束特性，而且要正确利用力偶只能与力偶相平衡的概念去确定铰链、固定端等约束反力的方向。 讨论两直角刚杆ACD、BEC在C处铰接，支承如图。若各杆自重不计，受到一主动力偶矩m的作用，试确定A、B支座约束反力的方向。 讨论如图所示的铰接四连杆机构OABD，在杆OA和BD上分别作用着矩为M1 和M2 的力偶，而使机构在图示位置处于平衡。已知OA= r，DB= 2r，?= 30°,不计杆重，试求M1 和M2 间的关系。 O B D ? M1 M2 A 已知：a、m，杆重不计。 求：铰A、C的反力。 讨论 注意学习并掌握静力学解题的基本步骤：???? （1）选取研究对象：按题目要求，考虑选取其中某一个或某几个刚体为研究对象。 （2）分析受力：分析研究对象的受力情况，画出完整的受力图. （3）如属平衡问