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X―Pact控制系统在热轧机上的应用 摘 要：详细描述了南南铝1+1热轧生产线引进的西马克X-Pact一级自动化控制系统，深入介绍了一级系统的硬件和软件平台及自动化网络架构，重点分析了轧制过程的工艺控制功能。机组的投产效果表明，X-Pact控制系统代表了复杂工业自动化控制的先进水平。 关键词：铝轧机;工艺控制;厚度及板型控制 一、引言 南南铝“1+1热轧机组”的电气自动化引进了西马克（SMS）的X-Pact电气自动化系统，完备高效的铝合金工艺模型、先进的系统硬件平台架构和控制技术保证了生产的高质量和高效率。X-Pact电气自动化系统集成了0级到3级系统的整体解决方案，完成现代化工厂自动化控制所需的各种任务。 二、一级自动化系统硬件和软件 南南铝“1+1热轧机组”的一级系统采用了西马克X-Pact电气自动化新一代硬件平台。嵌入式工业自动化控制器和工业实时以太网EtherCAT技术的应用，使得生产线配备了最先进的自动化控制技术。对比以往的VME系统，新平台具有以下优点：（1）硬件体积减小，节省柜内空间。省掉了I/O板卡，现场对实时性要求较高的I/O直接接到就近的EtherCAT模块，以总线的形式连接到主机的以太网口。（2）硬件接线和布线更方便简单。（3）硬件成本大大降低 该“1+1热轧机组”的一级系统共配备了10台嵌入式自动化控制器和2台西门子PLC。10台嵌入式控制器分别用于：粗轧区域介质控制，粗轧机主令控制（顺序控制，物料跟踪，通讯协调等），粗轧机机架及立辊机架控制（厚度控制，宽度控制等），粗轧区域传动控制（主速度控制，主传动控制，辊道电机控制等），重型剪控制，轻型剪控制，精轧区域介质控制，精轧机主令控制，精轧机机架控制，精轧区域传动控制。2台西门子PLC分别用于粗轧及精轧区域的安全控制。 （一）一级自动化系统的硬件。一级自动化的硬件系统主要包括：嵌入式自动化控制器，人机界面计算机，软件开发服务器及工程师站计算机，IBA PDA系统等。 嵌入式自动化控制器基于Intel Core 双核技术，其强大的计算能力是获得最佳控制性能的保证。其典型配置为： ● Intel 双核CPU，主频1.06Ghz或更高 ● 最大可扩展到3G内存 ● 1，3或5个板卡插槽，用于PCI/PCI-e板卡扩展 ● 2个闪存插槽 ● 5个USB2.0接口 ● 2个10/100/1000M 以太网口 ● 显示器接口 ● 24V直流供电 ● 实时时钟，有后备电池 ● 备选CAN总线接口 （二）一级自动化系统的软件。（1）系统软件。为了保证工业控制的高实时性、稳定性、可靠性，X-pact 嵌入式控制器中运行的操作系统为VxWorks 6.x版本。VxWorks是美国风河公司（WindRiver）于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统，以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中。应用软件开发服务器、工程师站、人机界面计算机、IBA PDA服务器中运行的操作系统为Microsoft Windows。 根据不同的技术要求，主要应用了Windows 2008 server和Windows 7 两个版本。（2）编程软件。一级系统应用软件的开发是在LogiCAD软件（5.2版本）这一图形化编程环境下进行的。 LogiCAD在Win dows操作系统下运行，是一种基于IEC61131-3 标准的工业控制编程软件，具有高效、灵活和开放的特点。主要编程方式包括功能块图形化编程（FBD）、顺序功能图形编程（SFC）、C语言功能块编程等。 三、工艺控制功能 主要工艺控制功能包括厚度控制系统，板型控制系统，张力控制系统等。 （一）厚度控制系统。粗轧机的厚度控制系统包括自动厚度控制（AGC），液压辊缝控制（HGC）和电动压下控制（EMP），其中，EMP仅执行空载时辊缝的预设定，AGC根据轧制过程参数和模型预设定数据等进行在线厚度控制，产生的辊缝动态调节值实时发送给HGC，HGC执行轧制过程中轧机负载时的厚度调节任务。粗轧机的厚度控制概念如图1所示，图中的符号F代表轧制力，S为辊缝，P为压力，h为厚度。 图1 粗轧机厚度控制 厚度控制的具体执行顺序为：在轧机辊缝经过标定过程（轧辊压靠）已经调零以及实际测量了轧机弹跳曲线的前提下，轧机空载时，二级模型对每道次进行设定计算，厚度控制系统根据“轧制线最优位置”等策略对目标出口厚度进行辊缝分配，确保EMP和HGC液压缸获得最佳设定位置，然后EMP的位置控制器控制轧机两侧的电机驱动压下螺丝装置运行到目标辊缝位置，同时，HGC位置控制器驱动伺服阀控制液压缸运动到设定辊缝位置;轧机咬入材料后，AGC产生将带材控制到目标厚度所需的动态辊缝调节值实时发送给HGC的位置控制器。 自动厚度控