MATLAB第1章new.pptVIP

《MATLAB与控制系统仿真》 机电学部：鲁艳旻 本课程特点及学习目的 通过本课程的学习，初步掌握当前流行的MATLAB语言的基础知识； 结合所学课程《自动控制原理》，学会运用MATLAB语言进行控制系统设计与分析的基本技能； 为以后从事毕业设计、工程设计、产品开发和科学研究打下较好的基础。 第一章 认识MATLAB软件 1-1 MATLAB软件是什么？ MATLAB是由美国的Math Works公司推出的，用于科学及工程计算的软件； 其名称是： 由MATRIX（矩阵）和LABORATORY（实验室）这两个词的前三个字母组合而成。 第一章 认识MATLAB软件 1-1 MATLAB软件是什么？ 20世纪七十年代，美国新墨西哥大学计算机科学系Cleve Moler出于减轻学生编程负担的动机，为学生设计了一组调用LINPACK和EISPACK矩阵软件工具包库程序的“通俗易用”的接口。 此即为：用FORTRAN编写的萌芽状态的MATLAB。 1984年由Little、Moler、Steve Bangert合作成立Math Works公司，并把MATLAB正式推向市场。 MATLAB的内核采用C语言编写，除原有的数值计算能力外，新增了数据图视功能。 此即为：MATLAB第1版 DOS版 。 第一章 认识MATLAB软件 1-1 MATLAB软件是什么？ 1997年春，MATLAB5.0版问世，紧接着是5.1、5.2，以及和1999年春的5.3版。 2001年6月，推出最新版本6.1版，2003年推出6.5版，现在已经推出7.0版。 现今的MATLAB拥有更丰富的数据类型和结构、更友善的面向对象、更加快速精良的图形可视、更广博的数学和数据分析资源、更多的应用开发工具。 第一章 认识MATLAB软件 1-1 MATLAB软件是什么？ MATLAB编程运算与人进行科学计算的思路和表达方式完全一致，不像学习其它高级语言如Basic、Fortran和C等那样难于掌握。 其基本元素是矩阵 。 具有强大的数值计算和图示能力。 具有丰富的工具箱（ToolBox 。 在高校中，Matlab已经成为数学，信息，控制等诸多学科有关课程的有效教学工具。 第一章 认识MATLAB软件 1-1 MATLAB软件是什么？ MATLAB产品族可以进行如下工作： 1.数值分析； 2.数值和符号计算； 3.工程与科学绘图； 4.控制系统的设计与仿真； 5.数字图像处理； 6.数字信号处理； 7.通讯系统设计与仿真； 8.财务与金融工程。 第一章 认识MATLAB软件 1-1 MATLAB软件是什么？ MATLAB产品族可以进行如下工作： 09.基本的数据处理 10.优化和解方程 11.动态过程仿真：实时的和非实时的 12.数据来源：Excel、数据库、A/D等等 13.嵌入式的控制：Pc/104和DSP 14.神经元网络、小波分析、GA等等 15.虚拟现实仿真 第一章 认识MATLAB软件 1-2 MATLAB软件的典型特点 一、 强大的数值和符号计算功能； 包括矩阵运算、多项式和有理分式运算、数理统计分析、数值积分、优化处理等。 举例1:见程序exm1_1 举例2:见程序exm1_2 第一章 认识MATLAB软件 1-2 MATLAB软件的典型特点 二、 语言简单易学； MATLAB程序可扩展性强，用户可编辑自己的工具箱。 举例3：见程序exm1_3 举例4：见程序exm1_4 举例5：见程序exm1_5 第一章 认识MATLAB软件 1-2 MATLAB软件的典型特点 3.强大的图形功能； 利用高级图形命令可以轻而易举地绘制二维、三维乃至四维图形，并可进行图形和坐标的标识、视角和光照设计、色彩精细控制等等。 举例6、举例7见程序 第一章 认识MATLAB软件 1-2 MATLAB软件的典型特点 4.独具特色的应用工具箱 MATLAB应用工具箱分为基本工具箱、通用工具箱、专业工具箱。 基本工具箱中有数百个内部函数，是最核心的部分。 通用工具箱主要用来扩充其符号计算功能、可视建模仿真功能及文字处理功能等。 专业工具箱的专业化性比较强。如控制系统、电力系统、信号处理、神经网络、最优化、金融等工具箱。 第一章 认识MATLAB软件 1-3 MATLAB软件的运行环境 一、MATLAB对系统有何要求？ 二、如何安装MATLAB软件？ 将源光盘插入光驱； 在光盘的根目录下找到Matlab的安装文件setup.exe及安装密码； 双击该安装文件后，按提示逐步安装； 安装完成后，在程序栏里便有了Matlab选项，桌面上出现Matlab的快捷方式； 双击桌面上Matlab的快捷方式或程序里Matla