天津理工大学大学物理：刚体.pptVIP

0 m 设圆半径为r，则质点m对圆心的位置矢量是 质点的速度为 方向沿圆的切线方向。 质点的动量是 方向处处和它的矢径垂直。 把质点动量的量值p和矢径r 的乘积定义为质点对给定点即圆心0的角动量的量值，即 0 d r ? ? 一般情况下，质点的动量P和它对于给定点的矢径不一定垂直，这时质点对某一给定点的角动量的量值应为质点的动量p和0点到p点的垂直距离d的乘积 因为 所以 或写成矢量形式 角动量是矢量，它的方向由右手螺旋法则确定。亦即方向垂直于r和p所组成的平面，指向由r经小于180o的角，转到p的右手螺旋的前进方向所确定。 刚体的角动量 刚体可看作是由许多质点所组成的一不变的质点组。考察其上第i个质点，它绕轴作半径为r的圆周运动。该点对转轴0的角动量的量值是 0 i r 物体绕定轴转动时，整个物体的角动量就是各质点的角动量的总和 或写成 有了角动量的概念后，转动定律也可以用角动量来表述 物体所受对某给定轴的合外力矩等于物体对该轴的角动量的时间变化率。 相类似 相类似 角动量原理 设刚体在合外力矩M的作用下，绕定轴作匀变速运动。t时刻的角速度是?1，角动量是L1，转动惯量为I。在t+?t时刻的角速度是?2 ?1 +d?，角动量变为L2，则角加速度为 由转动定律知 或 转动物体所受到的冲量矩，等于这物体在这段时间内的角动量的增量。此即角动量原理。 角动量守恒定律 由上式知，如果物