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华北电力大学 实 验 报 告 | | 实验名称基于DCS实验平台实现的水箱液位控制 系统综合实验 课程名称 分散控制系统 | | 专业班级：自动化1201 学生姓名：马铭远 学 号：201202020115 成 绩： 指导教师：刘延泉 实验日期 基于DCS实验平台实现的水箱液位控制系统综合实验 一、实验目的：通过使用LN2000分散控制系统 对水箱水位进行控制，熟悉掌握DCS控制系统基本设计过程。 二、实验设备：PCS过程控制实验装置； LN2000 DCS系统 三、实验原理 采用DCS控制，将上水箱液位（PV）控制在设定高度。采集液位信号给DCS，根据PID参数进行运算，将控制输出信号（CO）给电动调节阀，由DDF电动阀来控制水泵的进水流量，从而达到控制设定液位基本恒定的目的。系统控制框图如下： 可考虑在现有控制方案基础上，将给水增压泵流量信号引入作为导前微分或控制器输出前馈补偿信号，如下图所示： 实验主要内容 实验物理系统的总体构成 系统工艺流程 系统控制原理 基于DCS的控制逻辑设计与组态 操作员站监控画面组态 系统运行调试 五、实验步骤 两个水箱的串联在工业中应用非常广泛，上下水箱组成一个串联，这样的一个串联系统跟单容水箱在控制时间上对比有了一定的迟延，这是由于容积迟延造成的，通过在组态软件的使用下，设计一个串级控制系统，设计串级回路控制的目的就是在控制系统中加入副回路，从而加快系统的调节速度和增强系统的动态性能，主副回路控制系统的PID参数采用两步整定法，先整定副回路上水箱的PID参数使之达到稳定，然后再整定主回路的参数使之达到稳定状态，并通过DCS组态软件对系统的曲线进行实时监控，调处最优PID参数。 1、启动StartUp.exe： 2、数据库的组态一般分为两部分：数据采集测点的配置组态和中间计算点的组态。中间计算点是为了图形数据显示所形成的统计计算点。硬件连接已接好，数据库已经输入完毕，只能修改中间点。 3、SAMA图组态，通过单击SAMA图组态按钮进入。本实验需要组态的有：（1）设备驱动器：电动门、增压泵；（2）M/A手操器：水箱水位控制DDF阀手操器； 增压泵的组态如下所示 按照上述SAMA图组态，严格注意要顺向连接，注意各参数的设置；并且SAMA图组态完成后需保存、编译成功，可在线调试，但不可在线组态。 要求：实现手自动无扰切换（利用跟踪），偏差大自动切手动，增压泵只有在DDF电动阀有一定开度时，才允许启动，在给水流量为0时跳闸。（SAMA图组态完成后需保存、编译成功，可在线调试，但不可在线组态） 完成SAMA图组态后，检查是否有错误及时修正，如若成功下装便可以在操作员站组态监控画面。要求设计关于上水箱水位的简单流程图画面，包含参数显示、棒图显示，实时趋势显示；操作按钮、操作窗口图。 在LN2000上设计简单形象的水箱系统流程图，并在图中能够显示需要监视的数据。要求：界面上显示所有的测点数值（共4个），例如水位、阀们开度、给水流量等；执行机构运行时为红色，停止时为绿色；阀门手动时为绿色，自动时为红色。 5、操作器画面组态：与SAMA图对应，需要设计的操作器包括增压泵及水箱水位控制DDF阀手操器。设备驱动器的组态过程：添加启动、停止、确认按钮（启动时为红色，停止和确认时为绿色），添加启停状态开关量显示（已启时为红色，已停时为绿色）。M/A手操器的组态过程：PV（测量值）、SP（设定值）、OUT（输出值）的动态数据显示，标明单位，以上三个量的棒状图动态显示，设好最大填充值和最大值；手、自动按钮（手动时为1，显示绿色；自动时为0，显示红色），以及SP、OUT的增减按钮；SP（设定值）、OUT（输出值）的直接给值（用数字键盘）。 趋势画面组态：添加三个观察数据点：上水箱水位、上水箱水位设定值和DDF电动阀开度；电动阀投自动后设给定值SP，上水箱水位PV应逐渐逼近设定值SP。 7、完成组态后对系统进行调试 （1）观察过程参数显示是否正常、执行机构操作是否正常，是否按要求变化； （2）检查控制系统逻辑是否正确，并在适当时候投入自动运行； （3）系统扰动实验（水位给定值扰动、给水（上水/下水）阀门扰动）； （4）增压泵流量信号：导前微分、前馈补偿扰动实验； （5）控制回路参数在线整定，PID参数可在线整定； （6）当系统存在较大问题时，如需进行控制结构修改、增加测点等，不能在线修改，应