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第八章 平面连杆机构 §8.2 铰链四杆机构的基本特性 ? §8.1 平面连杆机构的类型和应用 铰链四杆机构的基本类型 §5.1 平面连杆机构的类型和应用 §5.1 平面连杆机构的类型和应用 §8.3 铰链四杆机构的演化 §5.1 平面连杆机构的类型和应用 §5.1 平面连杆机构的类型和应用 §8.2 铰链四杆机构的基本特性 行程速比系数K： θ越大，K越大，急回越明显。 §5.3 平面连杆机构的工作特性 §5.3 平面连杆机构的工作特性 §5.3 平面连杆机构的工作特性 §5.3 平面连杆机构的工作特性 为了确保机构能正常工作，应使一个运动循环中最小传动角γmin为40o~50o 传递功率大时， γmin应取大些 机构的最小传动角γmin发生在主动曲柄与机架二次共线的位置之一处 §5.3 平面连杆机构的工作特性 对传动机构而言，机构存在死点是不利的，应尽量避免；或者采取措施使机构能顺利通过死点位置 利用从动件的惯性； 采用多套机构错位排列，使各组机构的死点位置相互错开。实例 死点（4） §5.3 平面连杆机构的工作特性 §8.4 平面四杆机构的设计 8.4.1.2 具有急回要求的曲柄滑块机构的设计 8.4.1.2 具有急回要求的曲柄滑块机构的设计 §5.4 平面连杆机构的设计 §5.4 平面连杆机构的设计 §5.4 平面连杆机构的设计 §5.4 平面连杆机构的设计 §5.