第07章控制测量1.ppt

§7.2 导线测量 二、GPS定位的基本原理 卫星（xs,ys,zs）与接收机（x,y,z）之间的距离 ρ建立的关系式为： 实际上因接收机钟差改正 是未知数，接收机必须同 时至少测定四颗卫星的距离 才能解算出接收机的三维坐标。 基本原理： 空间距离后方交会 ρ2 ρ3 ρ4 ρ1 定位原理和方法： 1、伪距定位（精度较低） 测量GPS卫星的伪噪声码从卫星到达用户接收机天线的传播时间，进而计算出距离。 2、载波相位定位（精度较高） 测定来自GPS卫星的载波信号和接收机产生的同频参考信号之间的相位差Δф。 三、GPS的坐标系统 在全球定位系统中，为了确定用户接收机的位置，GPS卫星的瞬时位置通常应化算到统一的地球坐标系统。 在GPS试验阶段，卫星瞬间位置的计算采用了1972年世界大地坐标系（World Geodetic System ——WGS-72），1987年1月10日开始采用改进的大地坐标系统WGS-84。世界大地坐标系WGS属于协议地球坐标系CTS，WGS可看成CTS的近似系统。 四、GPS系统的特点 全球性连续覆盖，全天候工作 定位精度高 观测时间短 测站间无需通视 可提供三维坐标 操作简便 功能多，用途广 五、GPS接收机 GPS接收机的主要结构组成： 天线（带前置放大器） 信号处理器：用于信号识别与处理 微处理器：用于接收机的控制、数据采集和导航计算 用户信息传输：包括操作板、显示板等 精密震荡器：产生标准频率 电源 美国天宝（ Trimble 5700 ）动态GPS接收机 美国阿什泰克（ Locus）静态GPS接收机 北京博飞GPS接收机 轻巧的主机 进行第二次角度改正： 以秒为单位。 改正后的平均角值： （校核） 4、三角形边长计算 5、计算三角点坐标 按各点组成的闭合导线A-C-E-G-I-H-F-D-B-A计算各点坐标。 58 28 30 三角形编号 角度编号 角度观测值 °′″ 第一次 改正后 角 值 °′″ 第一次 改正值 （ ）″ 第二次 改正值 （ ）″ 平差后角值 °′″ 边长 m 边名 表1 42 29 56 79 01 46 180 0012 -4 -12 -4 -4 58 28 26 42 29 52 79 01 42 180 00 00 53 09 30 67 06 06 59 44 18 179 59 54 53 09 32 67 06 08 59 44 20 180 00 00 +2 +6 +2 +2 -6 -18 -6 -6 66 07 30 62 16 58 51 35 50 180 00 18 66 07 24 62 16 52 51 35 44 180 00 00 +4 -4 +4 -4 +4 -4 58 28 30 42 29 52 79 01 38 180 00 00 53 09 36 67 06 08 59 44 16 180 00 00 66 07 28 62 16 52 51 35 40 180 00 00 234.375 0.61 0.19 0.75 0.58 0.44 0.79 Ⅰ Ⅱ Ⅲ BC BD CD AB D0 AC BC CD CE DE 185.749 269.928 269.928 301.701 291.316 291.316 282.018 249.648 单三角锁平差计算表 续表 三角形编号 角度编号 角度观测值 °′″ 第一次 改正后 角 值 °′″ 第一次 改正值 （ ）″ 第二次 改正值 （ ）″ 平差后角值 °′″ 边长 m 边名 表1续 +5 +15 +5 +5 -9 -27 -9 -9 65 58 31 49 45 27 64 16 02 180 00 00 52 24 20 39 41 20 87 54 20 180 00 00 52 24 15 39 41 15 87 54 15 179 59 45 65 58 40 49 45 36 64 16 11 180 00 27 +4 -4 +4 -4 52 24 24 39 41 20 87 54 16 180 00 00 65 58 35 49 45 27 64 15 58 180 00 00 0.72 0.04 0.45 0.48 Ⅴ Ⅳ EF EG FG Dn DE DF EF 249.648 201.209 314.858 314.858 263.129 310.529 §7.5.1 常用的交会方法 §7.4 交会定点 交会定点用来加密控制点的方法，分为测角交会和距离交会两类。 B A P β α A A B α β C A B 前方交会 Da Db P 距离交会 后方交会 B P α γ 侧方交会 一、前方交会 1.基本公式（余切公式