第10讲-顺序逻辑控制的PLC程序设计2new.pptVIP

可编程控制器原理及应用 电气学院 自动化 杨霞 2009年8月 可编程控制器原理及应用第10讲 讲解内容： 5 顺序逻辑控制的PLC程序设计 ? 用步控（顺序功能寄存器）指令实现顺序逻辑控制（实例讲解） 学习说明 ： 本讲是学习PLC程序设计知识。重点掌握： 用步控指令实现顺序逻辑控制的方法 顺序功能寄存器指令 顺序控制指令格式（复习一下！） SCR Sx.y 步开始 SCRT Sx.y 步转移 SCRE 步结束 顺序控制指令可以将程序功能流程图转换成梯形图程序 PLC外部电气接线图及I/O地址分配 PLC外部电气接线图及I/O地址分配 要求：按下按钮SB1，电机KM1、KMY启动并正转；2秒后，KMY断开，电机KM△接通，并一直运行；按SB2，电机停止运作。 I/O分配： 步进控制指令编程设计举例练习 例1 电动机的起、保、停控制。按起动按钮SBl电动机起动，运转并保持；按停车按钮SB2电动机停止；过载时热继电器FR动作（注意该附加要求设计）电动机停止。 按上述工作要求： (1)设计绘出电机控制主回路； (2)分配I/O通道，设计绘出PLC输入输出接口控制接线； (3)画出功能流图和梯形图。 解：1．电机控制主回路 2. PLC外部电气接线图及I/O地址分配 3．绘制功能流图和梯形图 例2 电动机的起、保、停控制。按起动按钮SBl电动机起动，运转并保持10s后停车；按急停机按钮SB2电动机停止；过载时热继电器FR动作，电动机停止。 按上述工作要求： (1)设计绘出电机控制主回路； (2)分配I/O通道，设计绘出PLC输入输出接口控制接线； (3)画出功能流图和梯形图。 解：1．电机控制主回路 2. PLC外部电气接线图及I/O地址分配 3．绘制功能流图和梯形图 例3 电动机的起、保、停控制。按起动按钮SBl电动机起动，运转并保持3s后停5s，再运行7s后停车；按急停机按钮SB2电动机停止；过载时热继电器FR动作电动机停止。 按上述工作要求： (1)设计绘出电机控制主回路； (2)分配I/O通道，设计绘出PLC输入输出接口控制接线； (3)画出功能流图和梯形图。 解：1．电机控制主回路 2. PLC外部电气接线图及I/O地址分配 3．绘制功能图和梯形图 3．绘制功能图和梯形图（续） 例4 PLC顺序控制简单设计：如图滑台由电动机正反转控制左右运动；按急停按钮SB1电动机停止；过载时热继电器FR动作电动机停止；正转接触器为KM1，反转接触器为KM2，A、B、C处各有行程开关SA、SB、SC。 顺序控制要求如下： 1.按启动按钮SB0，滑台由A点开始右行到C点； 2.在C点碰行程开关SC后，滑台左行到B点停留30秒； 3.30秒后滑台右行到C点； 4.在C点碰行程开关SC后，滑台左行到A点；碰行程开关SA后停止。 根据以上要求，做： (1)设计绘出电机控制主回路； (2)分配I/O通道，设计绘出PLC输入输出接口控制接线； (3)画出功能流图和梯形图。 解：1.电机控制主回路 2. PLC外部电气接线图及I/O地址分配 3．绘制功能图和梯形图 3．绘制功能图和梯形图（续1） 3．绘制功能图和梯形图（续2） 例5 PLC顺序控制简单设计：如图滑台由电动机正反转控制左右运动，正转接触器为KM1，反转接触器为KM2，A、B、C处各有行程开关SA、SB、SC。 顺序控制要求如下滑台 1.按启动按钮SB0，滑台由B点开始左行到A点； 2.在A点碰行程开关SA后停留30秒； 3.30秒时间到后，滑台右行到C点； 4.在C点碰行程开关SC后，滑台左行到B点；碰行程开关SB后停止。 根据以上要求，做： (1)设计绘出电机控制主回路； (2)分配I/O通道，设计绘出PLC输入输出接口控制接线； (3)画出功能流图和梯形图。 解：1.电机控制主回路 2. PLC外部电气接线图及I/O地址分配 3．绘制功能图和梯形图 3．绘制功能图和梯形图（续1） 3．绘制功能图和梯形图（续2） 编写红绿灯顺序控制程序： 步进条件为时间步进型。状态步的处理为点红、熄绿灯，同时起动定时器，步进条件满足时（时间到）进入下一步，关断上一步。 2. PLC外部电气接线图及I/O地址分配表 组合机床的PLC控制系统 液压动力滑台采用电磁换向阀来实现动力头的快进、工进和快退。 1. PLC的选择 输入需占用5个输入端 ① SB1：起动控制开关信号，SB2：停止控制开关信