第6讲动量定理角动量定理剖析.doc

第6讲 力与运动的关系 动量定理 （1） 一、动量定理：（微元法） 1、以速度大小为v1竖直向上抛出一小球，小球落回地面时的速度大小为v2，设小球在运动过程中受空气阻力大小与速度大小成正比，求小球在空中运动的时间t=？（高度h=？） 2、质量为m，长为L的均匀软铁链用细绳悬在天花板上，下端刚好接触地面．某时刻细绳突然断了，软铁链自由落下，求： （1）从悬绳断开到铁绳全部落至地面过程中地面对铁绳的平均弹力？ （2）若地面改为电子秤托盘面，求秤的最大读数为铁链重力的几倍？ （隔离分析微元或整体“导数”） （练习）一根均匀柔软绳长为L，质量为m，对折后两端固定在一个钉子上．其中一端突然从钉子上脱落，求下落端的端点离钉子的距离为x时，钉子对绳子另一端的作用力． （机械能不守恒） 3、质量很大的平板沿水平方向以速度v0运动．一小球在高度为H处从静止自由下落，并与平板相碰，小球与平板间的摩擦系数为μ，小球反弹时相对地面的速度为v，与水平面的夹角为α，反弹后达到的最大高度仍为H，试讨论α与高度H的关系． （注：当“碰撞”作用时间极短时，可忽略有限大小力的冲量．） （与关系怎样？） 二、动量守恒定律 ①系统在某一方向上所受合外力为零，则系统在这一方向上动量守恒. ②当物体间内作用时间极短时，忽略有限大小外力的冲量，动量守恒. 1、图为两弹性小球1和2，球1的质量为m1，初速为v10；球2的质量为m2，静止．两球相碰后，球l的速度方向与碰前速度方向垂直，球2的速度方向与球l的初速方向夹角θ，．试求两球碰后的速度大小以及恢复系数、总机械能的损失？ （斜碰，没有摩擦作用，仅在弹性作用方向体现） 2、如图所示，光滑水平面上有一长为L的平板小车，其质量为M，车左端站着一个质量为m的人，车和人都处于静止状态，若人要从车的左端刚好跳到车的右端，至少要多大的速度（相对地面）？ （设速度大小v、方向θ） （练习）如图所示,固定在小车上的弹簧发射器以及小车的质量为3m,发射筒与水平面成45°角,小车放在光滑水平面上,被发射的小球质量为m,现将弹簧压缩L后放入小球,从静止开始,将小球弹射出去.已知小球的射高为H,不计小球在发射筒内的重力势能变化.试求弹簧的劲度系数k. （小球相对地面的出射速度≠45°） 3、如图所示，质量均为m的两质点A和B，由长为L的不可伸长的轻绳相连，B质点限制在水平面上的光滑直槽内，可沿槽中滑动，开始时A质点静止在光滑桌面上，B静止在直槽内，AB垂直于直槽且距离为L/2，如质点A以速度v0在桌面上平行于槽的方向运动，求证：当B质点开始运动时，它的速度大小为3v0/7；并求绳受到的冲量和槽的反作用力冲量？ （寻找守恒量：A+B在水平方向、A在垂直绳子方向上动量守恒） 思考题1、质量分别为m1、m2和m3的三个质点A、B、C位于光滑的水平面上，用已拉直的不可伸长的柔软的轻绳AB和BC连结，角ABC为(-(，(为一锐角，如图所示今有一冲量为I的冲击力沿BC方向作用于质点C求质点A开始运动时的速度． 2、如图所示，三个质量都是m的刚性小球A、B、C位于光滑的水平桌面上（图中纸面），A、B之间，B、C之间分别用刚性轻杆相连，杆与A、B、C的各连接处皆为“铰链式”的（不能对小球产生垂直于杆方向的作用力）．已知杆AB与BC的夹角为(-(，((/2．DE为固定在桌面上一块挡板，它与AB连线方向垂直．现令A、B、C一起以共同的速度v沿平行于AB连线方向向DE运动，已知在C与挡板碰撞过程中C与挡板之间无摩擦力作用，求碰撞时当C沿垂直于DE方向的速度由v变为零这一极短时间内挡板对C的冲量的大小． 三、质心参考系 ①质心： → → ②质心运动定理： 当时，系统的质心相对地面匀速或静止，速度（动量视角）． 系统总动量（地面系）＝质心动量（）＋相对质心总动量（）（质心系） ③Konig定理：（动能视角）． 以二个质点为例，质量分别为m1和m2，相对于地面参考系的速度分别为和， 质心C的速度为，二质点相对于质心的速度分别为和，于是，质点系的动能，把和代入，且，括号中的求和表示质心对于自己的速度（或两物体相对质心的动量为零），必定为零． 质点系的动能，由此可见， 质点系的总动能等于其质心的动能与质点相对于质心动能之和（Konig定理）,对于多个质点，这个关系也成立． 注：对于两体系统，质点系的动能还可以用两物体的相对速度和质心的速度表示： 根据动量守恒定律，和相对速度关系可得和，代入质点系的动能得：． 1、如图所示，一长直光滑板AB放在平台上，OB伸出台面，在左侧的D点放一质量为m1的小铁块，它以初速度v向右运动假设直板相对桌面不发生滑动经时间T0后直板翻倒现让直板恢复原状并在直板O点放上另一质量