第6章_C55x的片上外设剖析.ppt

* 主接收模式。 I2C模块为主设备，从从设备接收数据。 I2C模块首先发送一个命令给从设备。 主接收模式支持7位和10位寻址模式。 当地址发送完后，数据线变为输入； 时钟由主方产生； 当一个字节传输完后，时钟脉冲被禁止，SCL信号保持为低。 。 6.8 I2C模块 * 从接收模式。 I2C模块为从设备，从主设备接收数据。 设备开始时都处于这一模式。 数据和时钟都由主方产生。 在需要DSP干预时，使SCL信号保持低。 从发送模式。 I2C模块为从设备，向主设备发送数据。 从发送模式只能由从接收模式转化而来，当在从接收 模式下接收的地址与自己的地址相同时，并且读写位 为1，则进入从发送模式。 时钟由主设备产生，从设备产生数据信号。 在需要DSP干预时使SCL信号保持低。 6.8 I2C模块 * (3) 数据传输格式 数据传输起始条件： 串行数据信号SDA首先由高变低，之后时钟信号也由高变低； 数据传输结束标志： 当数据传输结束时，SDA首先由低变高，之后时钟信号也由低变高。 I2C时钟信号为低时改变串行数据信号 时钟信号为高时判别数据信号 稳定 6.8 I2C模块 * I2C总线以字节为单位进行处理，字节数量无限制。 传输的第一个字节可以是7位从地址加一个读写位，也可以是8位数据。 读写位=1时，主方从从设备读取数据； 读写位=0时，向所选从设备写数据。 在应答模 式下需要在每个字节之后加一个应答位（ACK）。 使用10位寻址模式时，第一个字节由11110加上地址的高两位和读写位组成，下一字节传输剩余的8位地址。 6.8 I2C模块 * 图6-23 位寻址数据格式（8位） 图6-24 位寻址数据格式（10位） 6.8 I2C模块 8 16 * (4) 仲裁 如果在总线上有两个及以上的主设备同时开始主发送模式，这时仲裁机制决定由谁掌握总线的控制权。 仲裁是通过串行数据线上竞争传输的数据来进行判别的。 如果主设备传输的二进制数较小，则仲裁器将优先权赋予这个主设备，没有被赋予优先权的设备则进入从接收模式，并将仲裁丧失标志置成1，并产生仲裁丧失中断。 当两上或两个以上主设备传送的第一个字节相同，则将根据接下来的字节进行仲裁。 6.8 I2C模块 * (5) 时钟同步 在正常状态下，只有一个主设备产生时钟信号，但如果有两个或两个以上主设备进行仲裁，这时需要进行时钟同步。 串行时钟线SCL具有线与的特性，如果一个设备首先在SCL线上产生一个低电平信号就将否决其他设备，这时其他设备的时钟发生器也将被迫进入低电平。如果有设备仍处在低电平，这时其他结束低电平状态设备必须等待SCL被释放后开始高电平状态。通过这种方法时钟得到同步。 6.8 I2C模块 * (6) I2C模块的中断和DMA同步事件 I2C模块可产生5种中断类型 仲裁丧失中断、无应答中断、寄存器访问就绪中断、 接收数据就绪中断和发送数据就绪中断。 DMA同步事件有两种类型 DMA控制器从数据接收寄存器ICDRR同步读取接收数据 向数据发送寄存器ICDXR同步写入发送数据。 6.8 I2C模块 * (7) I2C模块的禁止与使能 I2C模块可以通过I2C模式寄存器ICMDR中的复位使能位（IRS）使能或被禁止。 6.8 I2C模块 * 6.9.3 I2C寄存器 表6-34列出I2C模块的寄存器，并简要地说明了它们的功能。 各寄存器的详细使用说明见参考文献[SPRU317B,TMS320C55x DSP Peripherals Reference Guide ] 。 6.8 I2C模块 * 表6-37 I2C模块的寄存器 6.8 I2C模块 * 第6章习题： 6.1 C55X提供了哪些片上外设？用途和特点是什么？ 6.2 对通用定时器进行配置，在TIN/TOUT引脚上产生一个100KHZ的时钟，假定DSP的时钟为200MHZ。 6.3 TMS320VC5509A提供了几个GPIO引脚？如何引脚GPIO.1上输出低电平？ 6.4 TMS320VC5509A提供的片上ADC有何特点？主要用途是什么？如果设计一个音频信号处理系统能否采用片上ADC? 6.5 C55X的I2C模块有什么特点？最高通信速度是多少？ 6.6 C55X的I2C有几种工作模式？各有什么特点？ 6.7 什么是McBSP?最高通信速度是多少？主要用途是什么？TMS320C5509A提供了几个McBSP 6.8 什么是