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基于CAN总线的温湿度智能节点设计 摘 要：对温湿度的精确检测和远距离传输越来越受到人们的重视，针对这一情况，研制一种高精度、高稳定性、低成本且实用的分布式环境温湿度检测控制系统显得非常重要。而利用CAN总线实现远距离节点间和PC机的实时通信，具有结构简单、可靠性高、成本低、实时性好、安装维护方便且便于功能扩展等优点，提高了管理水平和工作效率，所以将CAN总线应用于温湿度控制具有较好的前景。 关键词：CAN总线；温湿度；实时通信 1 前言 本文设计了一个基于CAN总线的温湿度智能节点。该系统由单片机最小系统、湿度检测电路、温度检测电路、A/D转换电路、显示电路、CAN控制器、CAN收发器构成。 2 系统总体设计 本设计是一个基于CAN总线的温湿度检测节点，节点采集温湿度模拟信号经A/D转换送入主控制器，并将节点的主控制器连接在CAN总线上，可实现远程通信和监控。系统结构如下图1所示。 3 硬件设计 3.1 单片机最小系统 单片机最小系统由单片机AT89C52、时钟电路和复位电路构成[1]。 3.2 温度检测电路 本设计选用LM35为温度传感器，LM35温度传感器输出电压与摄氏温标的线性度好，而且输出模拟量信号适合远距离传输，LM35输出与温度值对应的电压信号经放大10倍后变为标准信号送往A/D转换电路。 3.3 A/D转换电路 LM35输出的电压信号要转换为对应的数字信号才可被单片机接收，本设计选取ADC0809作为A/D转换器即可满足要求，由于ADC0809的时钟信号为500KHZ，故将单片机的ALE端接四分频器后给转换器作为时钟。 3.4 湿度传感器电路 本设计的湿度检测电路由555多谐振荡器来实现，HS1101传感器的电容值与温室湿度成线性关系，空气湿度通过555测量振荡电路后，就转变为与之呈反比例的频率信号，后将频率信号送单片机的计数器即可计算出湿度值。 3.5 显示电路 由于智能节点的需要实时显示室内的温湿度值和报警信息，数据较为复杂，故选择LCD1602液晶显示器，可以显示16×2 个字符，具有显示质量高、数字式接口、体积小、重量轻、功耗低等优点，可以满足设计的要求。 3.6 CAN接口电路 CAN接口电路主要由CAN控制器SJA1000、光电耦合器6N137和CAN驱动器PCA82C250构成。CAN总线控制器的地址/数据复用总线与单片机的P0口相连，并将中断输出到单片机中断口，总线控制器串行数据输出线（TX）和串行数据输入线（RX）分别经光电耦合电路连接至总线驱动器82C250，总线驱动器通过差分发送和接收功能的两个总线端CANH和CANL连接至CAN总线电缆[2]。 ⑴总线控制器。CAN总线控制器提供了与单片机控制器的数据线路接口，单片机通过对控制器编程设置其工作模式，控制其工作状态，启动CAN报文的发送并对反馈报文接收予以响应，即CAN总线控制器实现了CAN协议中最复杂的数据链路功能。本设计的总线控制器选用SJA1000。 ⑵光电耦合器。由于总线传输距离远，现场环境干扰大，为了增强抗干扰能力，在SJA1000与PCA82C250间采用高速光耦6N137实现总线电气隔离。为了有效隔离，6N137两端的电源使用B0505S-1W隔离，而且可以减少CAN总线有效回路信号的传输延迟时间。 ⑶CAN收发器。CAN总线收发器实现了物理层的功能，一方面将控制器发送信号转化为符合CAN物理层标准的信号，进行放大、传输；另一方面将总线上收到的信号转变为控制器所能接收的电平信号。其本质是提供了CAN控制器与物理总线之间的接口：即为总线提供差分信号的发送功能，为控制器提供差分信号的接收功能。本设计的CAN收发器选择PCA82C250。 4 软件设计 节点程序主要包括主程序、CAN控制器初始化程序、湿度检测中断程序、接收程序和发送程序。其中主程序主要完成中断初始化、键盘扫描、温度检测和温湿度显示及报警等功能；CAN控制器初始化程序主要完成SJA1000的初始化设置；湿度检测中断程序完成湿度传感器的脉冲计数及对应湿度的计算；接收程序由单片机的外部中断完成，主要实现节点接收报文的处理；发送程序主要实现节点报文的发送。 [参考文献] [1]谢维成，杨加国，主编. [M].北京：清华大学出版社，2006年. [2]牛跃听，周立功，方丹. [M].北京：北京航空大学出版社，2012年.