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- 2016-10-02 发布于湖北
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太原理工大学物理系 * §2-4 质心 质心运动定律 一、质心 质心就是大量质点组成的质点系的质量中心,质心运动反映了质点系的整体运动趋势。 质心具有长度的量纲,描述与质点系有关的某一空间点的位置。 对于N个质点组成的质点系: 各质点的质量 各质点对同一坐标的位矢 该质点系的质心C点的位矢 质点系的总质量 直角坐标系中的分量形式 对于质量连续分布的物体 直角坐标系中的分量形式 1)虽然质心的位矢与参考系的选取有关,但质心相对物体的位置不变。 2)质量均匀的规则物体的质心在几何中心。 3)质心与重心不同。 注意 二、质心运动定理 1.质心的速度和加速度 速度 加速度 质心位矢 2.质心的动量 由定义,质点系的总动量为 根据质心速度公式 质点系的总动量等于系统的总质量与质心运动速度的乘积。 3.质心运动定理 对 式两边求导 系统所受外力与系统质心运动加速度的关系为 质心运动定理 质心的运动只由合外力决定,内力不能改变质心的运动情况。 质心处的质点(质点系总质量)代替质点系整体的平动. 4.合外力为零时质心的运动 如果系统所受的外力之和为零 由质心运动定理 得到 =常矢量 =常矢量 系统的总动量保持不变,叫做动量守恒定律. 当质点系的合外力为零时,质心静 止或作匀
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