质点的角动量定理角动量守恒定律.docVIP

第六章　　角动量 内容： 　　§6－1 力矩 （4课时） 　　§6－2 质点的角动量定理及角动量守恒定律（4课时） 要求： 　１.熟练掌握力对点的力矩。 　２.理解对点的角动量定理及角动量守恒定律。 重点与难点： 角动量守恒定律。 作业： 　　P219 1，2，3，4， P220 5，6，， 第六章 角动量 §6－1 力矩 一、力对点的力矩： 如图所示，定义力对O点的力矩为： 大小为： 力矩的方向：力矩是矢量，其方向可用右手螺旋法则来判断：把右手拇指伸直，其余四指弯曲，弯曲的方向由矢径通过小于1800的角度转向力的方向时，拇指指向的方向就是力矩的方向。 二、力对转轴的力矩： 力对O点的力矩在通过O点的轴上的投影称为力对转轴的力矩。 1）力与轴平行，则； 2）刚体所受的外力在垂直于转轴的平面内，转轴和力的作用线之间的距离称为力对转轴的力臂。力的大小与力臂的乘积，称为力对转轴的力矩，用表示。力矩的大小为： 或： 其中是与的夹角。 3）若力不在垂直与转轴的平面内，则可把该力分解为两个力，一个与转轴平行的分力，一个在垂直与转轴平面内的分力，只有分力才对刚体的转动状态有影响。 对于定轴转动，力矩的方向只有两个，沿转轴方向或沿转轴方向反方向，可